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云南普洱:機器人頂崗值班

2013-11-13 10:38:10 南方電網(wǎng)  點擊量: 評論 (0)
走進云南普洱110千伏景東變電站時,能看到一個身高只有1 1米的圓腦袋機器人,沿著預(yù)先敷設(shè)在地上的磁性軌道走走停停,不時地轉(zhuǎn)動著腦袋。在實施大集控的今天,機器人的引進,為變電站的無人值守提供了更多的
    走進云南普洱110千伏景東變電站時,能看到一個身高只有1.1米的圓腦袋機器人,沿著預(yù)先敷設(shè)在地上的磁性“軌道”走走停停,不時地轉(zhuǎn)動著腦袋。

    在實施大集控的今天,機器人的引進,為變電站的無人值守提供了更多的可能和便利。他們給機器人起了個可愛的名字:何瓦力。

    安全高效的“好替身”

    普洱供電局變管所員工李長生介紹,自2012年1月安裝調(diào)試投入運行至今,“何瓦力”共完成巡檢300多次,節(jié)省了人力資源,提高了設(shè)備巡視與維護質(zhì)量,減少了事故處理時間。

    “何瓦力”到底能減少多大勞動量?李長生算了一筆賬:每周一次的紅外測溫工作,減少10小時勞動量;設(shè)備現(xiàn)場巡視記錄數(shù)據(jù)工作,每周減少15小時勞動量;事故處理現(xiàn)場設(shè)備外觀檢查,減少0.1小時/次;當安全風險較大時,機器可代替人工對特殊設(shè)備進行檢測,減少1.8小時/月;事故處理期間,機器人能夠減少5至10分鐘事故處理時間,提高恢復(fù)送電速度。另外,機器人可定位跟蹤設(shè)備狀態(tài)并實時監(jiān)視熱缺陷,比人工監(jiān)視更加準確。

    照此估算,“何瓦力”連續(xù)工作3年,不但可避免因事故停電造成的經(jīng)濟損失,每周還能夠減少人員實際工作量約26小時,平均每天節(jié)約勞動時間4小時,不僅大大降低時間成本,還減少了供電系統(tǒng)的人員投入。按此計算,“何瓦力”那200萬元的身價并不昂貴。

    “何瓦力”在現(xiàn)場檢修方面也發(fā)揮了人工所無法企及的優(yōu)勢。“機器人更多的是處理像變電站設(shè)備跳閘這一類的小事故,發(fā)現(xiàn)跳閘后,機器人在故障現(xiàn)場拍攝圖片傳輸?shù)胶笈_,后臺人員根據(jù)圖片情況決定是否合閘送電,這個過程需要五六分鐘;而如果采取人工形式,從車輛組織、人員安排到趕赴現(xiàn)場處理,需要二三十分鐘時間。”該站值班員王聲雷說。

    “夜行俠”要提高識別功能

    110千伏景東變電站是云南電網(wǎng)最早實現(xiàn)智能化的變電站,共有226臺設(shè)備,分10種類型,有43個巡視項目。除部分室內(nèi)設(shè)備或端子箱無法巡視外,“何瓦力”可完成162臺設(shè)備和38個項目的巡視。

    在對站內(nèi)設(shè)備進行巡檢的同時,“何瓦力”還及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備漏油等異常、隱患缺陷,能有效保證變電站設(shè)備運行和遠程操作的安全性。去年3月12日17時22分,它檢測出漫景線1716隔離開關(guān)線路側(cè)T接A相接頭溫度異常,并立即發(fā)出報警,后來經(jīng)運行人員用手持式紅外熱像儀核對,確認該報警結(jié)果正確。

    可剛投入運行時,“何瓦力”也經(jīng)歷過一些“成長的煩惱”。由于白天的太陽熱量會影響到紅外測溫的精確度,“何瓦力”都是每晚9點準時出來巡視。最初,由于靠感應(yīng)磁力釘?shù)奈恢眯羞M,有時會在“出去工作”時,對軌道識別出現(xiàn)偏差,出現(xiàn)“脫軌”的情況。

    另外,“何瓦力”對戶外無線信號很敏感。剛開始,現(xiàn)場北斗星衛(wèi)星對時系統(tǒng)對它有干擾,于是,工作人員首次在110千伏變電站采用COFDM無線通訊設(shè)備,增強了無線通訊的抗干擾能力。

    “何瓦力”的“存在”,無疑為變電站機器人巡檢的探索積累更多經(jīng)驗。

    比如,現(xiàn)在機器人的讀數(shù)和聲音識別等功能還不完善,穩(wěn)定性需要繼續(xù)加強。

    “日常工作中,設(shè)備巡視的大量可見光圖片,仍需人工進行識別比對是否出現(xiàn)異常,如設(shè)備瓷絕緣部件完好性、充油設(shè)備滲漏情況等,還需進一步開發(fā)適應(yīng)不同類型設(shè)備異常的應(yīng)用軟件和支持建立大量的比對基準,提高智能化水平。”王聲雷的一番話道出了機器人巡視的改進方向。

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責任編輯:和碩涵

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