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云南普洱:機(jī)器人頂崗值班

2013-11-13 10:38:10 南方電網(wǎng)  點(diǎn)擊量: 評(píng)論 (0)
走進(jìn)云南普洱110千伏景東變電站時(shí),能看到一個(gè)身高只有1 1米的圓腦袋機(jī)器人,沿著預(yù)先敷設(shè)在地上的磁性軌道走走停停,不時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)著腦袋。在實(shí)施大集控的今天,機(jī)器人的引進(jìn),為變電站的無人值守提供了更多的
    走進(jìn)云南普洱110千伏景東變電站時(shí),能看到一個(gè)身高只有1.1米的圓腦袋機(jī)器人,沿著預(yù)先敷設(shè)在地上的磁性“軌道”走走停停,不時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)著腦袋。

    在實(shí)施大集控的今天,機(jī)器人的引進(jìn),為變電站的無人值守提供了更多的可能和便利。他們給機(jī)器人起了個(gè)可愛的名字:何瓦力。

    安全高效的“好替身”

    普洱供電局變管所員工李長生介紹,自2012年1月安裝調(diào)試投入運(yùn)行至今,“何瓦力”共完成巡檢300多次,節(jié)省了人力資源,提高了設(shè)備巡視與維護(hù)質(zhì)量,減少了事故處理時(shí)間。

    “何瓦力”到底能減少多大勞動(dòng)量?李長生算了一筆賬:每周一次的紅外測溫工作,減少10小時(shí)勞動(dòng)量;設(shè)備現(xiàn)場巡視記錄數(shù)據(jù)工作,每周減少15小時(shí)勞動(dòng)量;事故處理現(xiàn)場設(shè)備外觀檢查,減少0.1小時(shí)/次;當(dāng)安全風(fēng)險(xiǎn)較大時(shí),機(jī)器可代替人工對(duì)特殊設(shè)備進(jìn)行檢測,減少1.8小時(shí)/月;事故處理期間,機(jī)器人能夠減少5至10分鐘事故處理時(shí)間,提高恢復(fù)送電速度。另外,機(jī)器人可定位跟蹤設(shè)備狀態(tài)并實(shí)時(shí)監(jiān)視熱缺陷,比人工監(jiān)視更加準(zhǔn)確。

    照此估算,“何瓦力”連續(xù)工作3年,不但可避免因事故停電造成的經(jīng)濟(jì)損失,每周還能夠減少人員實(shí)際工作量約26小時(shí),平均每天節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí),不僅大大降低時(shí)間成本,還減少了供電系統(tǒng)的人員投入。按此計(jì)算,“何瓦力”那200萬元的身價(jià)并不昂貴。

    “何瓦力”在現(xiàn)場檢修方面也發(fā)揮了人工所無法企及的優(yōu)勢。“機(jī)器人更多的是處理像變電站設(shè)備跳閘這一類的小事故,發(fā)現(xiàn)跳閘后,機(jī)器人在故障現(xiàn)場拍攝圖片傳輸?shù)胶笈_(tái),后臺(tái)人員根據(jù)圖片情況決定是否合閘送電,這個(gè)過程需要五六分鐘;而如果采取人工形式,從車輛組織、人員安排到趕赴現(xiàn)場處理,需要二三十分鐘時(shí)間。”該站值班員王聲雷說。

    “夜行俠”要提高識(shí)別功能

    110千伏景東變電站是云南電網(wǎng)最早實(shí)現(xiàn)智能化的變電站,共有226臺(tái)設(shè)備,分10種類型,有43個(gè)巡視項(xiàng)目。除部分室內(nèi)設(shè)備或端子箱無法巡視外,“何瓦力”可完成162臺(tái)設(shè)備和38個(gè)項(xiàng)目的巡視。

    在對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢的同時(shí),“何瓦力”還及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備漏油等異常、隱患缺陷,能有效保證變電站設(shè)備運(yùn)行和遠(yuǎn)程操作的安全性。去年3月12日17時(shí)22分,它檢測出漫景線1716隔離開關(guān)線路側(cè)T接A相接頭溫度異常,并立即發(fā)出報(bào)警,后來經(jīng)運(yùn)行人員用手持式紅外熱像儀核對(duì),確認(rèn)該報(bào)警結(jié)果正確。

    可剛投入運(yùn)行時(shí),“何瓦力”也經(jīng)歷過一些“成長的煩惱”。由于白天的太陽熱量會(huì)影響到紅外測溫的精確度,“何瓦力”都是每晚9點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)出來巡視。最初,由于靠感應(yīng)磁力釘?shù)奈恢眯羞M(jìn),有時(shí)會(huì)在“出去工作”時(shí),對(duì)軌道識(shí)別出現(xiàn)偏差,出現(xiàn)“脫軌”的情況。

    另外,“何瓦力”對(duì)戶外無線信號(hào)很敏感。剛開始,現(xiàn)場北斗星衛(wèi)星對(duì)時(shí)系統(tǒng)對(duì)它有干擾,于是,工作人員首次在110千伏變電站采用COFDM無線通訊設(shè)備,增強(qiáng)了無線通訊的抗干擾能力。

    “何瓦力”的“存在”,無疑為變電站機(jī)器人巡檢的探索積累更多經(jīng)驗(yàn)。

    比如,現(xiàn)在機(jī)器人的讀數(shù)和聲音識(shí)別等功能還不完善,穩(wěn)定性需要繼續(xù)加強(qiáng)。

    “日常工作中,設(shè)備巡視的大量可見光圖片,仍需人工進(jìn)行識(shí)別比對(duì)是否出現(xiàn)異常,如設(shè)備瓷絕緣部件完好性、充油設(shè)備滲漏情況等,還需進(jìn)一步開發(fā)適應(yīng)不同類型設(shè)備異常的應(yīng)用軟件和支持建立大量的比對(duì)基準(zhǔn),提高智能化水平。”王聲雷的一番話道出了機(jī)器人巡視的改進(jìn)方向。

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責(zé)任編輯:和碩涵

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