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國網遼寧電力巡線無人機實現自主飛行 可自行避開障礙物、不受天氣影響

2018-09-14 16:52:04 國家電網報  點擊量: 評論 (0)
9月10日,國網遼寧省電力有限公司運維員工在500千伏豐徐一線,采用配備實時動態(RTK)定位技術的無人機成功自主飛行巡檢輸電線路。RTK定位技術無人機將在今年遼寧電網秋檢中全面應用,提高500千伏輸電線路運檢效率。

9月10日,國網遼寧省電力有限公司運維員工在500千伏豐徐一線,采用配備實時動態(RTK)定位技術的無人機成功自主飛行巡檢輸電線路。RTK定位技術無人機將在今年遼寧電網秋檢中全面應用,提高500千伏輸電線路運檢效率。

“采用RTK定位技術前,由于衛星路徑效應及大氣對衛星信號產生的折射、反射,當輸電通道內出現防風林或惡劣天氣時,衛星定位精準度就會大幅降低,導致作業的無人機偏移航線。”國網遼寧電力輸電運檢中心無人機專責尹常富介紹,一般航向偏度甚至達到10米,嚴重限制了無人機在500千伏輸電線路運檢中應用。

國網遼寧電力積極開展無人機新技術的研發應用工作。目前社會上一些行業通用的RTK定位技術,是一種新的衛星定位測量方法,能夠實時提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,定位精度達到厘米級。該公司將這一技術應用于無人機,無人機會依照衛星定位系統自主航行。應用RTK定位技術,無人機操控員先采集輸電線路、鐵塔的坐標,在巡檢前向無人機輸入采集的坐標點,無人機就按照坐標點實現自主巡視、返航,即上天后不用人管。因為無人機已有精確的飛行坐標,可以基本忽略樹障或天氣影響,實現無人機從有人操控到無人操控,切實提高巡檢工作效率。

此次巡檢的500千伏豐徐一線,是連接吉林東豐變電站與遼寧本溪徐家變電站的重要輸電線路。線路經過的地區以山地為主,植被繁密,環境復雜。線路巡檢中應用RTK定位技術的無人機,精準定位巡視目標,快速完成了通道和鐵塔巡視,同時還開展了紅外測溫等。

在應用新技術的同時,國網遼寧電力大力開展應用無人機查找故障點、紅外測溫、清除異物、應急保障等15項無人機輔助技術的研發。作為國家電網有限公司試點實施單位,該公司還在現有直升機、無人機應用的基礎上,根據電網發展需求,開展研究直升機、無人機和人工三者協同巡檢模式,并逐步建立業務界面清晰的大、中、小型無人機作業體系。該公司從無人機巡檢和輔助作業兩大方向,完成了培訓、維修、保障、應急管理體系的建設和課題研究,實現直升機、無人機巡檢規范化應用。

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責任編輯:蔣桂云

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