2014年11月3日，由國網吉林電力研制的“高塔跨越林區輸電線路巡檢機器人”系統，在吉林220千伏松長甲線上正式投入使用。

　　由國網吉林電力自主研制的高塔巡檢機器人系統研發始于2010年，歷時四年，該系統包括巡線機器人本體、地面基站、后臺管理系統以及太陽能充電基站等四部分，可實現巡檢機器人本體沿架空地線的自主移動、自主巡檢、自主充電、地面基站對巡檢機器人本體的遠程監控和巡檢作業管理等功能。該巡檢機器人可自主跨越防振錘、直線桿塔和耐張桿塔，實現沿線路全程的自主行駛。

　　高塔巡檢機器人可以解決林區、高山、江河等環境下無法人工巡線的問題，保證了線路的健康運行，效益分析結果顯示，本項目在提高電網供電安全可靠性、減少線路故障停電損失、減輕工作人員勞動強度、降低生產成本等方面將產生很大的經濟效益和社會效益，具有較高的推廣應用價值。

　　該項目現已獲得國家發明專利3項，國家實用新型專利5項。并獲得了吉林省政府科技進步三等獎、吉林省電機工程學會科技進步一等獎、國家電網公司職工技術創新優秀成果三等獎。2013年經國內4位知名的機器人領域專家鑒定，該項目達到了國際先進水平。

　　高塔巡檢機器人在輸電線路上的成功應用，填補了國內相關領域的空白，對實現線路巡視自動化及智能化具有重要意義。