5月21日，云南電網(wǎng)公司成功實(shí)現(xiàn)500千伏大理變電站巡視機(jī)器人與主站聯(lián)調(diào)對(duì)接，標(biāo)志著該公司在南方電網(wǎng)率先實(shí)現(xiàn)公司級(jí)機(jī)器人主站對(duì)公司范圍內(nèi)機(jī)器人集中管理。

巡視機(jī)器人與主站聯(lián)調(diào)對(duì)接后，從設(shè)備臺(tái)賬、業(yè)務(wù)規(guī)范、數(shù)據(jù)格式、通訊接口等方面實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一整合，為變電站巡視機(jī)器人的規(guī)范化建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，成功實(shí)現(xiàn)了云南電網(wǎng)變電站機(jī)器人巡視的集中管控，以及變電站機(jī)器人巡視作業(yè)從作業(yè)計(jì)劃、工單分配、站內(nèi)巡視、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)分析、巡視作業(yè)績(jī)效管控的“閉環(huán)管理”。同時(shí)，運(yùn)行人員日常的巡視維護(hù)工作可以完全由機(jī)器人替代，運(yùn)行人員能將更多精力投入到設(shè)備運(yùn)維數(shù)據(jù)分析和管控中，切實(shí)將一線員工減負(fù)落到實(shí)處。

云南電網(wǎng)公司通過(guò)集控平臺(tái)對(duì)變電站巡視機(jī)器人進(jìn)行管理。歐陽(yáng)婷婷 攝

打破“孤島”格局提升機(jī)器人巡視使用效率

近年來(lái)，隨著云南電網(wǎng)公司管轄的變電站范圍擴(kuò)大，運(yùn)維人員的工作量增大，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯增加，使用變電站機(jī)器人巡視能有效避免由于外界因素影響，或巡檢人員主觀原因?qū)е卵矙z質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。另一方面，可以避免嚴(yán)重故障設(shè)備或雷雨高溫等特殊工況給變電站巡視人員帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。變電站運(yùn)維人員從簡(jiǎn)單重復(fù)、繁重的巡視工作中解放出來(lái)，有效投入到重點(diǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理中，大大降低作業(yè)管理過(guò)程中由于人力資源不足導(dǎo)致事故發(fā)生，有效提高運(yùn)維效率。

“以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔緳z測(cè)表計(jì)共將近400塊，有600多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)，采用人工巡視兩組共4人，全面巡視變電站一次大概需要3天時(shí)間，如果采用機(jī)器人巡視，現(xiàn)場(chǎng)只需要兩個(gè)人，一天時(shí)間就可以完成草鋪?zhàn)冸娬镜默F(xiàn)場(chǎng)巡維工作。”云南電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部副科長(zhǎng)王紀(jì)渝介紹。

據(jù)了解自2012年開(kāi)展變電站機(jī)器人巡視以來(lái)，目前云南電網(wǎng)公司共11家供電局31個(gè)變電站擁有巡視機(jī)器人，共計(jì)41套。

2017年，昆明供電局在南方電網(wǎng)率先成立了機(jī)器人作業(yè)班;保山供電局則預(yù)計(jì)今年年底實(shí)現(xiàn)變電站機(jī)器人巡視全覆蓋。

“新科技的引入使傳統(tǒng)的巡視工作更安全、更高效，公司巡視機(jī)器人自建設(shè)以來(lái)，到目前共開(kāi)展了5699次巡檢任務(wù)。從機(jī)器人的使用情況來(lái)看，雖然取得了一些成效，但也還存在一些不可避免的問(wèn)題。”王紀(jì)渝說(shuō)，當(dāng)前，變電站機(jī)器人的利用率相對(duì)還比較低，不能滿足覆蓋率和準(zhǔn)確率雙100%的要求。此外，巡檢結(jié)果需要人工回傳到南方電網(wǎng)公司4A系統(tǒng)，巡視過(guò)程中無(wú)法做到有效跟蹤和監(jiān)控，常常出現(xiàn)無(wú)故停運(yùn)、偏離航道、誤報(bào)警等現(xiàn)象。“這些問(wèn)題的出現(xiàn)都是由于變電站機(jī)器人孤島式(離線)運(yùn)行方式造成的，因?yàn)樽冸娬狙惨暼蝿?wù)的編制都是在4A系統(tǒng)中完成，實(shí)際工作中無(wú)法監(jiān)控出巡視是由人工還是機(jī)器人完成。”

為加強(qiáng)變電站機(jī)器人巡視作業(yè)的統(tǒng)一管理和監(jiān)控，促進(jìn)變電站機(jī)器人建設(shè)規(guī)范化，自2017年開(kāi)始，云南電網(wǎng)公司展開(kāi)變電站巡視機(jī)器人集控主站的建設(shè)攻堅(jiān)，提升變電站機(jī)器人巡視的使用效率，讓設(shè)備更好地為電網(wǎng)服務(wù)。

依靠科技將一線員工減負(fù)落到實(shí)處

通過(guò)一年多的建設(shè)，云南電網(wǎng)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了變電站機(jī)器人巡視的全閉環(huán)作業(yè)，作業(yè)任務(wù)在4A系統(tǒng)發(fā)布以后，主站端自動(dòng)獲取作業(yè)任務(wù)并分發(fā)到對(duì)應(yīng)的變電站，指揮機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，巡檢過(guò)程數(shù)據(jù)和任務(wù)結(jié)論自動(dòng)返回到4A系統(tǒng)，全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。

在云南電網(wǎng)電力科學(xué)研究院的機(jī)房?jī)?nèi)，變電站巡視機(jī)器人的集控平臺(tái)能全天24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控云南電網(wǎng)公司所有機(jī)器人的數(shù)量、工作狀態(tài)、機(jī)器人本體報(bào)警數(shù)量，機(jī)器人巡視的可見(jiàn)光及視頻信息、微氣象等多種信息。云南電網(wǎng)電力科學(xué)研究院安全生產(chǎn)技術(shù)部主任于輝說(shuō)，“通過(guò)集控平臺(tái)，云南電網(wǎng)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全省機(jī)器人巡視任務(wù)的統(tǒng)一管理和執(zhí)行情況監(jiān)控。”

2018年4月，云南電網(wǎng)公司在南方電網(wǎng)率先編制了《變電站智能巡檢機(jī)器人設(shè)備巡視作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》，通過(guò)制定變電站機(jī)器人通信規(guī)范、接口及數(shù)據(jù)規(guī)范，統(tǒng)一規(guī)范了變電站機(jī)器人的建設(shè)模式。王紀(jì)渝表示，“500千伏大理變電站巡視機(jī)器人與主站的成功聯(lián)調(diào)對(duì)接，標(biāo)志著公司在南方電網(wǎng)率先實(shí)現(xiàn)了4A系統(tǒng)、機(jī)器人巡視主站和站端變電站機(jī)器人后臺(tái)的縱向貫通，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人巡視主站和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)中心的橫向?qū)樱媾まD(zhuǎn)了南方電網(wǎng)公司各變電站機(jī)器人巡視臺(tái)賬、巡視、數(shù)據(jù)分析等孤立的格局。”

開(kāi)展變電站巡視機(jī)器人集控主站建設(shè)有什么推廣價(jià)值?

“變電站機(jī)器人巡視作業(yè)全閉環(huán)作業(yè)，大大提高了巡視作業(yè)效率，轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)變電站機(jī)器人巡視的作業(yè)模式。”王紀(jì)渝說(shuō)，“機(jī)器人應(yīng)用‘孤島’的打破，作業(yè)過(guò)程不需要人工干預(yù)，就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人巡視作業(yè)的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程，并能將巡視結(jié)果自動(dòng)回傳對(duì)接到相應(yīng)的計(jì)劃任務(wù)書(shū)。”運(yùn)行人員日常的巡視維護(hù)工作可以完全由機(jī)器人替代，為一線員工減負(fù)的同時(shí)進(jìn)一步提升了設(shè)備運(yùn)維質(zhì)量。同時(shí)，在進(jìn)行巡視結(jié)果數(shù)據(jù)分析時(shí)，通過(guò)大樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，便于深度挖掘和利用當(dāng)前或歷史的巡檢數(shù)據(jù)，找出設(shè)備存在的潛在缺陷，全面掌握設(shè)備的“健康狀況”。

此外，在管理上，管理人員可以更精確掌握全省所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)制定和執(zhí)行情況、巡視結(jié)果等信息，極大地促進(jìn)變電站機(jī)器人的有效運(yùn)用，提高變電站的運(yùn)維效率，依靠科技為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行“保駕護(hù)航”，切實(shí)將一線員工減負(fù)落到實(shí)處。