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障礙物測距精準至厘米,機載激光雷達新技術應用到直升機巡視

2018-05-25 15:55:31 大云網  點擊量: 評論 (0)
機巡效率提升50%,目前已完成西電東送主網架5842公里輸電線路激光雷達掃描工作

●機巡效率提升50%,目前已完成西電東送主網架5842公里輸電線路激光雷達掃描工作

●單次巡視范圍能等同于1名巡檢員3個月的地面巡視工作量,從技術層面上保證西電東送主網架的安全穩定運行

南網報訊 近日,南方電網公司成功將機載激光雷達新技術應用至西電東送主網架線路直升機巡視中,線路障礙物測距精度由目視估量至厘米級別的轉變,使機巡效率提升50%。截至目前,已完成西電東送主網架輸電線路5842.304公里的激光雷達掃描工作,預計上半年將實現廣東、廣西區域西電東送主網架線路全覆蓋。

據了解,傳統的地面人工線路測距需要花費大量人力、物力去掌握線路全線情況,而受地面手持設備精度和人為誤差等因素影響,獲取導線下凈空距離、導線弧垂等數據難度高、工作量大,增加了通道事故防范的難度。此前,巡視西電東送主網架的直升機只有可見光掃描、紅外掃描兩種方式,巡線人員只能依靠肉眼、憑借經驗對線下障礙物距輸電導線的距離進行估量,無法獲取量化數據,存在量測不準確、估量數據隨意性大的問題,不能有效防控由輸電導線下障礙物引發的線路跳閘、林區火災等電力事故風險。

為此,南方電網公司研發了三維激光雷達系統,并集成于直升機巡視可見光、紅外吊艙設備基礎上,實現了直升機巡線“可見光+紅外+三維激光雷達”三合一掃描模式。裝載了三維激光雷達系統的直升機,可拍攝線路走廊視頻,構建三維模型來監測線下的植被和建筑物,將傳統二維平面照片升級為三維立體圖像,圖像更為清晰。同時,三維激光雷達系統的測距精度控制至厘米級別,能更精準地測量樹木離導線的距離,有效避免了傳統目測估量的不準確性,大大提高了直升機巡視數據采集的種類和效率。據測算,應用該項新技術的直升機單次巡視范圍能等同于1名巡檢員3個月的地面巡視工作量,從技術層面上保證了西電東送主網架的安全穩定運行。

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責任編輯:蔣桂云

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