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障礙物測(cè)距精準(zhǔn)至厘米,機(jī)載激光雷達(dá)新技術(shù)應(yīng)用到直升機(jī)巡視

2018-05-25 15:55:31 大云網(wǎng)  點(diǎn)擊量: 評(píng)論 (0)
機(jī)巡效率提升50%,目前已完成西電東送主網(wǎng)架5842公里輸電線路激光雷達(dá)掃描工作

●機(jī)巡效率提升50%,目前已完成西電東送主網(wǎng)架5842公里輸電線路激光雷達(dá)掃描工作

●單次巡視范圍能等同于1名巡檢員3個(gè)月的地面巡視工作量,從技術(shù)層面上保證西電東送主網(wǎng)架的安全穩(wěn)定運(yùn)行

南網(wǎng)報(bào)訊 近日,南方電網(wǎng)公司成功將機(jī)載激光雷達(dá)新技術(shù)應(yīng)用至西電東送主網(wǎng)架線路直升機(jī)巡視中,線路障礙物測(cè)距精度由目視估量至厘米級(jí)別的轉(zhuǎn)變,使機(jī)巡效率提升50%。截至目前,已完成西電東送主網(wǎng)架輸電線路5842.304公里的激光雷達(dá)掃描工作,預(yù)計(jì)上半年將實(shí)現(xiàn)廣東、廣西區(qū)域西電東送主網(wǎng)架線路全覆蓋。

據(jù)了解,傳統(tǒng)的地面人工線路測(cè)距需要花費(fèi)大量人力、物力去掌握線路全線情況,而受地面手持設(shè)備精度和人為誤差等因素影響,獲取導(dǎo)線下凈空距離、導(dǎo)線弧垂等數(shù)據(jù)難度高、工作量大,增加了通道事故防范的難度。此前,巡視西電東送主網(wǎng)架的直升機(jī)只有可見光掃描、紅外掃描兩種方式,巡線人員只能依靠肉眼、憑借經(jīng)驗(yàn)對(duì)線下障礙物距輸電導(dǎo)線的距離進(jìn)行估量,無(wú)法獲取量化數(shù)據(jù),存在量測(cè)不準(zhǔn)確、估量數(shù)據(jù)隨意性大的問(wèn)題,不能有效防控由輸電導(dǎo)線下障礙物引發(fā)的線路跳閘、林區(qū)火災(zāi)等電力事故風(fēng)險(xiǎn)。

為此,南方電網(wǎng)公司研發(fā)了三維激光雷達(dá)系統(tǒng),并集成于直升機(jī)巡視可見光、紅外吊艙設(shè)備基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)巡線“可見光+紅外+三維激光雷達(dá)”三合一掃描模式。裝載了三維激光雷達(dá)系統(tǒng)的直升機(jī),可拍攝線路走廊視頻,構(gòu)建三維模型來(lái)監(jiān)測(cè)線下的植被和建筑物,將傳統(tǒng)二維平面照片升級(jí)為三維立體圖像,圖像更為清晰。同時(shí),三維激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)距精度控制至厘米級(jí)別,能更精準(zhǔn)地測(cè)量樹木離導(dǎo)線的距離,有效避免了傳統(tǒng)目測(cè)估量的不準(zhǔn)確性,大大提高了直升機(jī)巡視數(shù)據(jù)采集的種類和效率。據(jù)測(cè)算,應(yīng)用該項(xiàng)新技術(shù)的直升機(jī)單次巡視范圍能等同于1名巡檢員3個(gè)月的地面巡視工作量,從技術(shù)層面上保證了西電東送主網(wǎng)架的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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責(zé)任編輯:蔣桂云

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