廣東電網(wǎng)公司

　　以集中科研與崗位創(chuàng)新推廣無人機(jī)

　　在發(fā)展載人直升機(jī)巡視的同時(shí)，廣東電網(wǎng)公司逐漸加強(qiáng)對無人機(jī)巡視的投入，采用大型無人機(jī)、小型無人機(jī)“大小結(jié)合、優(yōu)勢互補(bǔ)”的模式，既發(fā)揮科研攻關(guān)力量，也發(fā)揮基層智慧，推廣無人機(jī)。

　　廣東電網(wǎng)電科院自主研制的大型無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)，是一架長7米、高3米多的白色飛機(jī)，其多傳感器智能巡檢技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，可持續(xù)飛行20公里及以上，克服了小型機(jī)只能單個(gè)電塔巡視的局限。從2014年1月至今，該無人機(jī)完成了24條線路52架次的輸電線路無人直升機(jī)飛行巡檢任務(wù)，累計(jì)巡檢線路長度230公里，巡檢里程680公里，累計(jì)發(fā)現(xiàn)人工巡檢不易檢查出的線路缺陷、隱患200余項(xiàng)。

　　在發(fā)揮基層智慧方面，2014年3月起，廣東電網(wǎng)公司發(fā)動(dòng)各地供電局，多次應(yīng)用微型無人機(jī)系統(tǒng)對輸電線路進(jìn)行實(shí)際飛行培訓(xùn)及故障巡檢工作。各地供電局結(jié)合自身?xiàng)l件，提出本單位無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃，開發(fā)應(yīng)用小型無人機(jī)。

　　為了加強(qiáng)組織保障，廣東電網(wǎng)公司正在籌建機(jī)巡作業(yè)中心。廣東電網(wǎng)公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來廣東電網(wǎng)公司或?qū)⒃谑?nèi)布局幾個(gè)機(jī)巡作業(yè)中心，并逐漸增加無人機(jī)數(shù)量，并根據(jù)無人機(jī)巡檢結(jié)果建立起一個(gè)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫。

　　○2014年主要工作：2014年10月至2015年6月，廣東電網(wǎng)公司計(jì)劃利用載人直升機(jī)巡視線路長度為5928公里。截至2014年12月15日，已完成1614公里，占計(jì)劃的27.23%。

　　○下一步計(jì)劃：2015年，計(jì)劃開展500千伏線路機(jī)巡4629公里、220千伏線路機(jī)巡4078公里，用科技力量提供電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定水平。(明道祿)

　　廣西電網(wǎng)公司

　　進(jìn)一步擴(kuò)范圍、增頻次、建隊(duì)伍

　　目前，廣西電網(wǎng)公司機(jī)巡工作還處于試點(diǎn)階段，所巡視的線路僅占所轄線路總長度的2.2%，220千伏以下線路主要還是以人工巡視為主。在實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主，人巡為輔”的目標(biāo)過程中，廣西電網(wǎng)公司面臨著巡視線路少、巡視頻率低、缺乏規(guī)模效應(yīng)、巡視作業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)不足等困難。

　　為了順利實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，廣西電網(wǎng)公司將擴(kuò)大直升機(jī)巡視范圍，計(jì)劃從2015年起將直升機(jī)巡線工作初步擴(kuò)大到220千伏、110千伏線路;到2016年，每年將完成6000公里以上的220千伏及以上線路巡視工作;到2020年底，每年完成2萬公里以上線路直升機(jī)巡視工作，包括全部220千伏及以上線路，部分35千伏、110千伏線路。

　　此外，將縮短直升機(jī)巡視周期，由現(xiàn)在的每年1次逐步提高至每年6次。

　　在組建專業(yè)化作業(yè)和技術(shù)支撐隊(duì)伍方面，廣西電網(wǎng)公司將成立直升機(jī)作業(yè)中心，配置巡視作業(yè)人員，同時(shí)開展直升機(jī)巡視作業(yè)人員培訓(xùn)和取證，實(shí)現(xiàn)上機(jī)作業(yè)人員全部執(zhí)證上崗。

　　○2014年主要工作：開展了首次架空線路直升機(jī)巡視作業(yè)，全年完成了對4條輸電線路的直升機(jī)巡視任務(wù)，巡視總長660公里，共發(fā)現(xiàn)缺陷172處。

　　○下一步計(jì)劃：2015年將直升機(jī)巡線工作初步擴(kuò)大到220千伏、110千伏線路。2016年，每年將完成6000公里以上的220千伏及以上線路巡視工作。 (陸英年)

　　云南電網(wǎng)公司

　　努力打造全國領(lǐng)先的線路巡檢模式

　　從2006年開始，云南電網(wǎng)公司就以送變電公司為平臺(tái)開展直升機(jī)電力巡檢作業(yè)。7年來，實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)巡檢作業(yè)的常態(tài)化，平均每年巡線9000多公里。直升機(jī)巡檢作業(yè)已經(jīng)成為云南電網(wǎng)輸電線路運(yùn)行維護(hù)的重要手段之一。

　　在此過程中，云南電網(wǎng)公司制定了《云南電網(wǎng)架空輸電線路直升機(jī)巡檢技術(shù)導(dǎo)則》等10多項(xiàng)管理制度和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其中，《架空輸電線路直升機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)志》已上升為電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，還開展了三維激光雷達(dá)掃描、國內(nèi)首次高海拔500千伏緊湊型輸電線路直升機(jī)索吊帶電作業(yè)的研究與實(shí)踐，并對直升機(jī)帶電水沖洗、吊掛作業(yè)、等電位帶電作業(yè)、輸電施工等工作進(jìn)行了探索，為機(jī)巡作業(yè)項(xiàng)目的深入拓展奠定了基礎(chǔ)。

　　為了進(jìn)一步夯實(shí)組織基礎(chǔ)，2014年10月，云南電網(wǎng)公司成立了機(jī)巡作業(yè)中心，以此作為直升機(jī)、無人機(jī)系統(tǒng)化管理的平臺(tái)以及新技術(shù)的推廣應(yīng)用中心。根據(jù)規(guī)劃，到2016年底，該中心爭取實(shí)現(xiàn)直升機(jī)三維激光雷達(dá)掃描的常規(guī)化作業(yè)，為云南電網(wǎng)公司建立輸電線路3D數(shù)據(jù)模型提供重要技術(shù)支持;到2017年底，基本建立起遍及全省的直升機(jī)電力作業(yè)網(wǎng)和直升機(jī)搶險(xiǎn)應(yīng)急機(jī)制;到2018年底，爭取實(shí)現(xiàn)直升機(jī)檢修常規(guī)化作業(yè)，爭取在直升機(jī)巡檢作業(yè)方面達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，并逐步起草、建立各項(xiàng)直升機(jī)電力作業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　在無人機(jī)作業(yè)項(xiàng)目研究方面，云南電網(wǎng)公司發(fā)展了遙控飛艇、遙控直升機(jī)和遙控多軸飛行器三代機(jī)型，形成了大量研究成果并廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)建設(shè)中。

　　目前，云南電網(wǎng)公司正朝著構(gòu)建“人巡+機(jī)巡”立體運(yùn)維格局，適應(yīng)智能電網(wǎng)發(fā)展需求，打造全國領(lǐng)先的線路巡檢模式的目標(biāo)穩(wěn)步前進(jìn)。

　　○2014年主要工作：直升機(jī)巡檢飛行335架次，巡檢線路13701公里，發(fā)現(xiàn)缺陷2776項(xiàng)，發(fā)現(xiàn)隱患1282項(xiàng)。

　　○下一步計(jì)劃：2016年?duì)幦?shí)現(xiàn)直升機(jī)三維激光雷達(dá)掃描的常規(guī)化作業(yè);到2017年底，基本建立起遍及全省的直升機(jī)電力作業(yè)網(wǎng)和直升機(jī)搶險(xiǎn)應(yīng)急機(jī)制;2018年底，爭取在直升機(jī)巡檢作業(yè)方面達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。 (殷浩欽)

　　貴州電網(wǎng)公司

　　直升機(jī)無人機(jī)共同推進(jìn)

　　2014年，貴州電網(wǎng)公司載人直升機(jī)巡視線路超過4042千米。同時(shí)，通過直升機(jī)巡檢，還復(fù)核了飛行線路各基塔位經(jīng)緯度、海拔高程，收集、整理了線路導(dǎo)線接續(xù)管分布位置、重要交叉跨越及鐵塔全高等參數(shù)。此外，貴州電網(wǎng)公司還建立了機(jī)巡數(shù)據(jù)管理的相關(guān)制度、機(jī)巡數(shù)據(jù)庫，為研究輸電線路缺陷、隱患的規(guī)律和特點(diǎn)提供支持。

　　接下來，貴州電網(wǎng)公司將努力實(shí)現(xiàn)載人直升機(jī)巡視工作自主上機(jī)檢測，機(jī)巡數(shù)據(jù)自主分析的目標(biāo)，進(jìn)一步研究如何使可見光檢測精度更高，能分辨金具銷釘?shù)燃?xì)微部件，同時(shí)具備紫外檢測，三維立體掃描還原線路本體與通道影像，并計(jì)劃引進(jìn)6臺(tái)小型無人機(jī)。

　　○2014年主要工作：載人直升機(jī)飛行107架次，發(fā)現(xiàn)輸電線路一般缺陷2759條、緊急缺陷5條、重大缺陷28條、一般隱患262條。

　　○下一步計(jì)劃：2015年，在載人直升機(jī)方面，完成飛行1752公里輸電線路的計(jì)劃。在無人機(jī)方面，培養(yǎng)一批技術(shù)人員，使無人機(jī)巡檢技術(shù)在生產(chǎn)一線得到廣泛應(yīng)用。(王明科 陳海)

　　超高壓公司

　　構(gòu)建“三位一體”巡檢新模式

　　2014年，超高壓公司利用直升機(jī)的精細(xì)化巡視和無人機(jī)的定點(diǎn)巡視，結(jié)合現(xiàn)場人員的定期特巡，穩(wěn)步推進(jìn)直升機(jī)、無人機(jī)、人工“三位一體”協(xié)同巡檢試點(diǎn)工作，確保了西電東送主網(wǎng)架的安全運(yùn)行。超高壓公司去年還發(fā)布了《基于架空輸電線路“特殊區(qū)段”的“機(jī)巡+人巡”工作方案》，首次提出“人機(jī)”互補(bǔ)的輸電線路運(yùn)維策略。

　　為了將機(jī)巡作業(yè)的效用最大限度地覆蓋主網(wǎng)架所有線路，超高壓公司提出了差異化巡視的工作思路。

　　一方面，綜合考慮線路所在區(qū)域特征、線路投產(chǎn)年限、線路緊急期等因素，給主網(wǎng)架輸電線路打上了不同特殊區(qū)段的“標(biāo)簽”，使以往巡檢輸電線路“一視同仁”的工作方式轉(zhuǎn)變?yōu)橛兄攸c(diǎn)、有針對的線路巡檢模式。

　　另一方面，將直升機(jī)、無人機(jī)、人工巡視重點(diǎn)和范圍進(jìn)行明確劃分，充分發(fā)揮不同巡檢模式的效益，如人工巡視加強(qiáng)了對特殊區(qū)段線路桿塔、拉線、附屬設(shè)施及基面的檢查，包括設(shè)備完整狀況、可靠連接、塔基回填土下沉、通道障礙等情況;直升機(jī)巡檢側(cè)重于鐵塔平口以上部位和通道的巡視，在可視的情況下兼顧平口以下或基礎(chǔ)部位的巡視;無人機(jī)則廣泛應(yīng)用于線路故障巡視、防山火及防冰特殊巡視、導(dǎo)地線斷股受損檢查、復(fù)合絕緣子爬電痕跡(或表面蝕孔)帶電巡檢、山體滑坡應(yīng)急救災(zāi)等日常工作。

　　目前，“機(jī)巡+人巡”運(yùn)維策略在進(jìn)一步精細(xì)化。

　　○2014年主要工作：全年機(jī)巡線路長度超過9000公里，發(fā)現(xiàn)缺陷1400多處。其中，直升機(jī)歷年巡視線路總長度達(dá)到了34008公里，單機(jī)巡檢公里數(shù)創(chuàng)造了國內(nèi)同行業(yè)直升機(jī)電力巡線的最好成績。

　　○下一步計(jì)劃：2015年，計(jì)劃安排3架直升機(jī)開展西電東送主網(wǎng)架線路巡檢業(yè)務(wù)。無人機(jī)將配置到各基層生產(chǎn)班組，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢常態(tài)化，并逐步推進(jìn)自主化維修、持續(xù)化創(chuàng)新，打造南方電網(wǎng)公司直升機(jī)、無人機(jī)電力作業(yè)人才的孵化器。(李庭堅(jiān) 張冠璐 陳歡)

　　南網(wǎng)科研院

　　為精益化運(yùn)維提供技術(shù)支撐

　　近年來，南網(wǎng)科研院直升機(jī)/無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)中心緊密圍繞公司設(shè)備部直升機(jī)/無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)總體部署，以為全網(wǎng)推進(jìn)輸電線路“機(jī)巡+人巡”精益化運(yùn)維提供技術(shù)支撐為主線，重點(diǎn)在標(biāo)準(zhǔn)制度建設(shè)、機(jī)巡裝備配置技術(shù)支撐、人才隊(duì)伍建設(shè)、作業(yè)數(shù)據(jù)總結(jié)分析、關(guān)鍵技術(shù)研究等方面開展工作。

　　標(biāo)準(zhǔn)制度建設(shè)方面，南網(wǎng)科研院協(xié)助公司設(shè)備部編制完成《南方電網(wǎng)架空輸電線路直升機(jī)巡視管理業(yè)務(wù)指導(dǎo)書》，明確直升機(jī)巡視業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)巡視業(yè)務(wù)“一體化”管理。

　　技術(shù)、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，建立了“1+15”直升機(jī)/無人機(jī)巡視作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　機(jī)巡裝備配置技術(shù)支撐方面，建成“南方電網(wǎng)直升機(jī)巡視作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)”一期，利用信息化手段實(shí)現(xiàn)機(jī)巡作業(yè)的現(xiàn)代化管理;組織對國內(nèi)7家主要光電吊艙供應(yīng)商、9家多旋翼無人機(jī)供應(yīng)商的產(chǎn)品性能進(jìn)行了實(shí)際測試，全面掌握了國內(nèi)光電吊艙、多旋翼無人機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀，為指導(dǎo)裝備采購提供技術(shù)支撐。

　　關(guān)鍵技術(shù)研究方面，啟動(dòng)《架空輸電線路直升機(jī)電力作業(yè)技術(shù)研究與示范應(yīng)用》項(xiàng)目研究，著重解決限制機(jī)巡作業(yè)推廣應(yīng)用的一些關(guān)鍵問題。

　　作業(yè)數(shù)據(jù)總結(jié)分析方面，按季度對全網(wǎng)直升機(jī)巡檢數(shù)據(jù)及工作完成情況進(jìn)行總結(jié)分析，并從設(shè)備全生命周期管理角度加強(qiáng)對緊急、重大缺陷的分析深度。

　　此外，組織了全網(wǎng)直升機(jī)巡檢員技術(shù)培訓(xùn)、多旋翼無人機(jī)技能培訓(xùn)，為逐步推廣機(jī)巡作業(yè)人員培訓(xùn)上崗奠定了基礎(chǔ)。 (張巍 柯妍)

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　　直升機(jī)作業(yè)在法國

　　法國電力公司自1952年首次開展輸電線路直升機(jī)業(yè)務(wù)以來，已經(jīng)累積了60多年的經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)水平國際領(lǐng)先，作業(yè)范圍包括直升機(jī)巡視、檢修、電網(wǎng)施工作業(yè)等。

　　在法國，直升機(jī)對輸電線路的巡視方式包括空中目視巡視和紅外檢測巡視兩種。兩種方式單獨(dú)進(jìn)行，直升機(jī)空中目視巡視周期為1次/年，紅外檢測巡視周期為1次/3年至6年。

　　在檢修作業(yè)方面，直升機(jī)已經(jīng)成為線路附屬設(shè)施安裝、間隔棒拆裝、防振錘拆裝、導(dǎo)地線修補(bǔ)和導(dǎo)地線壓接等工作所需的重要工具。

　　在電網(wǎng)施工作業(yè)方面，直升機(jī)執(zhí)行的作業(yè)項(xiàng)目包括輸電線路直升機(jī)組塔施工作業(yè)、搶修作業(yè)、牽放導(dǎo)引繩作業(yè)及變電站施工作業(yè)等。吊掛飛行技術(shù)、吊掛自動(dòng)解鎖裝置、大型雙發(fā)直升機(jī)、絕緣裝備、組塔塔材鎖定裝置和滑車導(dǎo)線牽引鎖緊裝置等都是操作中會(huì)使用到的核心技術(shù)和設(shè)備。 (綜合)