新能源汽車電力系統控制問題研究
為了滿足人們對于汽車使用需求的增加,近年來全世界汽車工業高速發展,特別是中國汽車工業產量持續保持世界第一,大中城市的汽車保有量的持續上升,這些現象加劇了世界性的能源危機和城市的環境問題。所以,研究和生產新能源汽車,符合中國可持續發展的基本國策。
新能源汽車電力系統控制概述新能源汽車電力系統有多種不同的結構形式,常見的包括:電機驅動方式、單電機驅動、雙電機驅動、相互相反電動機驅動等,同時不同的電機驅動方式配有有不同的動力布置、傳動系結構??紤]到汽車整車動力學性能和生產成本等的影響,實際中較多采用單電機后輪驅動的結構布置方式,圖1為新能源汽車電力系統結構原理。
從新能源汽車行駛的實際行車角度分析,為了實現整車動力系統的控制,必須采集分析汽車的駕駛操縱信息、行車路況、行駛角度、能耗等各個部件工況進行實時采集,然后通過在解釋執行駕駛員操作意圖的同時要把整車的信息顯示反應給駕駛員,實現數據交換。而對駕駛員不能直接做出判斷和反應的信息和情況,整車控制系統應可以代替駕駛員做出分析和處理,保證車輛行駛安全。對于駕駛員不合理的和錯誤的操作,控制系統應該予以識別并進行提示和及時適當的限制,防止部件的損壞。在此基礎上,控制系統要協調好車上各個部件之間的工作以及各個能量消耗部件間的能量的分配關系。根據以上要求對整車控制器的功能包括以下四個方面。
新能源汽車的驅動控制方面,整車控制器的主要功能是,通過分析處理駕駛員的駕駛要求、新能源汽車的動態特性、道路及環境狀況,對電機控制器發出指令控制汽車,滿足相應條件下的駕駛工況要求。
在新能源汽車上,電力系統除了給驅動主電機供電以外,還要給電動空調等一些電動附件供電,整車控制器將負責整車的能量管理,同時合理的分配,以提高能量的利用率。在新能源汽車控制器局域網(CAN)網絡上整車控制器作為信息控制中心,完成組織信息傳輸,網絡狀態的監控,網絡狀態點管理,信息優先權的動態分配等功能。車輛狀態的監示和故障診斷及保護。總線所連接的各個子系統控制器(電機控制器、電池控制器等)應該實時的將各自控制對象的狀態信息和故障診斷信息發布至CAN總線,由整車控制器通過綜合數字儀表顯示出來。同時,整車控制器能對故障信息及時處理并做出相應的安全保護處理。
以上功能是新能源汽車電力系統控制在實際行駛過程中需要實現的功能,是對整車電力系統控制系統的任務概括總結。
新能源汽車電力系統控制策略行駛過程中,汽車系統是有多變量輸入的系統,很難通過一個準確的數學模型來描述,對這樣的系統很難通過數學方法直接進行求解和控制,需要大量的經驗和數據。下面對新能源汽車電力系統子結構的控制進行詳細說明。
1 新能源汽車的電力驅動力矩控制研究為了對新能源汽車的驅動性能隨工況變化的規律進行分析,下面以經典的加速上坡為模型進行研究??紤]新能源汽車的驅動系統總是包括一臺電機,并通過驅動電機輸出汽車加速和轉動的力矩,經傳動系統傳到車輪后帶動汽車正常行駛。因此電機的高速轉動將會輸入一個對應的扭矩,而新能源汽車的整車控制器主要就是對汽車電力驅動系統的力矩進行控制,從而達到系統控制的目的。
2 新能源汽車的電機過載控制新能源汽車一般只有一個電機驅動,這樣的單電機驅動方式工作條件較差。為了保證新能源汽車的高效能源利用,新能源汽車應該在通常的行駛工況下選用盡量低的電機額定功率。然而,在實際工況下汽車的行駛性能的要求不同,特別是在一定的高速和爬坡行駛的工況下,驅動電機不得不在較低額定功率下過載運行。
3 新能源汽車的能量電源管理控制在新能源汽車中,從整車動力控制的角度出發,需要將能源管理和整車動力控制系統進行并行控制,達到整車系統的控制目的。在新能源汽車的儲能裝置中,需要安裝多個測控模塊,不同模塊通過能源管理系統并與中央控制器相連,最后經CAN總線,和汽車整車控制系統構成一個完整的能源管理控制環。
4 新能源汽車制動能量回饋控制與化石燃料汽車相比,新能源汽車最重要的特點是能夠實現實時的再生制動,通過回收汽車在制動過程中損失的功率,達到節省能量的目的。由此可見,新能源汽車的再生制動功能是對于節能減排具有非常重要的意義。考慮到汽車廣泛采用摩擦制動,因此新能源汽車的再生制動系統需要對汽車摩擦制動系統和電機制動系統進行聯合控制。
結論電力系統決定著汽車的動力性能、經濟性能和操控性能,是新能源汽車最重要的子系統,研究新能源汽車的電力系統控制方法對于新能源汽車的發展具有指導意義。本文基于新能源汽車整車控制系統和電力系統的結構,對新能源汽車的電力系統控制方法進行了詳細的分析。對新能源汽車電力控制系統的功能進行了劃分,針對新能源汽車的電力驅動力矩控制、電機過載控制、能量電源的管理控制和制動能量回饋控制進行了詳細分析。
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