我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設(shè)施為73%，說明輸電設(shè)備在國家電網(wǎng)建設(shè)上比重越來越大，隨著電網(wǎng)的日益擴(kuò)大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。特別是對于電力線路需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，在交通和通訊極不發(fā)達(dá)時，使得電力線路的日常檢測成為一個艱難的任務(wù)。

傳統(tǒng)巡線存在的問題

(1)巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率;

(2)遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時，巡線工作將無法開展;

(3)山區(qū)巡線具有高風(fēng)險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。

因此，傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求，無人機(jī)的進(jìn)入使得艱難的電力巡線工作變得輕而易舉。

電力巡線對無人機(jī)系統(tǒng)的要求

(1)可支持需要的監(jiān)測頻次。

(2)具備一定的續(xù)航能力，支持需要的監(jiān)測范圍;

(3)能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境;

(4)監(jiān)測信息實(shí)時傳輸能力;

(5)設(shè)備模塊化，可快速切換滿足不同外業(yè)巡檢的需求;

(6)培訓(xùn)、操作的簡易性，對起降環(huán)境的廣譜適應(yīng)性;

(7)可滿足電力管網(wǎng)分布，遠(yuǎn)離人口集中地等特點(diǎn)。

無人機(jī)的行業(yè)優(yōu)勢

(1)無人機(jī)巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無人機(jī)巡線比人工巡線效率高出40陪。

(2)采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。

(3)無人機(jī)具有巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特點(diǎn)并及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。

無人機(jī)電力巡線效益分析

(1)無人機(jī)巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明：云南電網(wǎng)公司一年人工巡線費(fèi)用大約在60萬左右;隨著線路長度的增加，其規(guī)模效應(yīng)越來越明顯，利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。

(2)無人機(jī)巡線在巡線過程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時為運(yùn)行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。據(jù)了解一個城區(qū)4萬戶居民，停電8小時將直接導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失在40萬元左右。

(3)每次飛行時間可達(dá)1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當(dāng)于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境的限制。

無人機(jī)電力巡檢的意義

(1)有利于電力部門制定有針對性的維護(hù)措施，加大線路運(yùn)維工作力度，確保重要輸電線路安全運(yùn)行。

(2)有利于加大強(qiáng)降雨后重點(diǎn)區(qū)段的特巡力度，增加大負(fù)荷運(yùn)行下設(shè)備檢測次數(shù)。

(3)有利于定期對線路通道內(nèi)樹木、違章建筑等情況進(jìn)行重點(diǎn)排查、清理，確保輸電通道安全。