我國每年電力行業整體投資約為1000億元，其中硬件設施為73%，說明輸電設備在國家電網建設上比重越來越大，隨著電網的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。特別是對于電力線路需要穿越各種復雜的地理環境，在交通和通訊極不發達時，使得電力線路的日常檢測成為一個艱難的任務。

傳統巡線存在的問題

(1)巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率;

(2)遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法開展;

(3)山區巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區林區有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。

因此，傳統的巡線方式已經滿足不了現代電力系統的廣泛需求，無人機的進入使得艱難的電力巡線工作變得輕而易舉。

電力巡線對無人機系統的要求

(1)可支持需要的監測頻次。

(2)具備一定的續航能力，支持需要的監測范圍;

(3)能適應復雜電力管網巡檢外業中的特殊氣象及地形環境;

(4)監測信息實時傳輸能力;

(5)設備模塊化，可快速切換滿足不同外業巡檢的需求;

(6)培訓、操作的簡易性，對起降環境的廣譜適應性;

(7)可滿足電力管網分布，遠離人口集中地等特點。

無人機的行業優勢

(1)無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成，確保了用電安全。據相關信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出40陪。

(2)采用無人機進行常規輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業人員的安全性，并且降低了成本。

(3)無人機具有巡線速度快、應急瞬速的特點并及時發現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。

無人機電力巡線效益分析

(1)無人機巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據相關數據表明：云南電網公司一年人工巡線費用大約在60萬左右;隨著線路長度的增加，其規模效應越來越明顯，利用無人機進行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。

(2)無人機巡線在巡線過程中發現重大危急缺陷，及時為運行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。據了解一個城區4萬戶居民，停電8小時將直接導致經濟損失在40萬元左右。

(3)每次飛行時間可達1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環境的限制。

無人機電力巡檢的意義

(1)有利于電力部門制定有針對性的維護措施，加大線路運維工作力度，確保重要輸電線路安全運行。

(2)有利于加大強降雨后重點區段的特巡力度，增加大負荷運行下設備檢測次數。

(3)有利于定期對線路通道內樹木、違章建筑等情況進行重點排查、清理，確保輸電通道安全。