從充電點出發(fā)，沿著設定的路線前行，在巡檢點前自動停止，轉動頂部的攝像頭，采集表計讀數(shù)、設備工作溫度，完成后再去下一個巡檢點。13日，在110KV五峰變電站內，一臺白色的智能巡檢機器人按照既定線路進行站內多個部位的巡檢工作。金華首個110KV變電站智能巡檢機器人在永上崗。

這臺智能巡檢機器人高1米左右，本體由控制機箱、激光傳感器、云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀、獨立驅動輪等設備和其他輔助設備組成。給它設定好線路后，它就會對巡檢點挨個檢查，實時自動巡檢運行設備工作狀態(tài)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng)，并按預先設定的預警值發(fā)出報警信號，從而使運維人員能及時采取相應的措施。

“這臺機器人有諸多‘擬人化’的特點，如遇到前方有障礙物時，它會在接近1米時減速、0.5米時停止前行，前方阻礙時間超過半個小時，它就會返回等待。每一輪巡檢任務結束，巡檢機器人還會自動回到休息室充電。”機器人調試員陸凌峰介紹。

變電站智能巡檢機器人的投入使用是對傳統(tǒng)變電所日常巡視模式的一次重大革新，巡檢機器人白天將開展變電站巡視，各項標記抄錄和智能分析，夜晚開展一次設備紅外測溫和分析，開展防汛防臺、雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡，承擔事故處理的前期查勘等工作，能有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術檢測手段和全方位的安全保障，克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。

據(jù)了解，唐先、爐頭、古山等三個110KV變電站近期也將啟用智能巡檢機器人。