國網江蘇省電力公司徐州供電公司的研究人員張云飛，在2018年第1期《電氣技術》雜志上撰文，借助于全景技術，用戶僅需通過在輸電線路現場進行一次圖像采集，就能夠獲得一個身臨其境的輸電線路全景的還原現場；對輸電線路進行監控時，能夠排除時間和氣象因素的影響，并通過較少的拍攝取景地點來獲得最完整的設備分布視圖；運維人員可以根據輸電線路現場情況，在重要設備位置加入熱點并提供其性能參數，從而幫助運維人員及時定位故障發生地并輔助制定檢修方案。

基于上述特性，應用于輸電線路可視化運維管理的全景技術能夠在降低成本的同時確保很高的可靠性，是輸電線路可視化運維管理的一種有效新思路。

近年來，隨著電網建設規模的激增，出現了大量多回同塔架設和同塔倒序走向的情況，導致電網的結構日趨復雜并帶來了一系列的運行管理難題。為了實現輸電線路的有效運維管理，現階段主要采用二維GIS平臺來管理各等級線路。

這種方式存在以下瓶頸：線路的頻繁變更帶來相關技術檔案資料的實時更新難題，往往造成技術檔案與實際線路不符；二維GIS平臺無法表現設備的結構域關聯信息，更無法獲取線路運行管理所需要的線路垂直方向上的層次信息，因而不能對交叉跨越等特殊區域進行有效管理；大多數采用加載固定三維模型的輸電GIS難以滿足線路及其設備動態變化的要求；在夜間時無法獲得較好的圖形質量且攝像頭必須架設在穩定的角落，這會因攝像頭數量的增加而導致布設成本和運維成本的提高[1,2]。

作為一種基于圖像繪制的虛擬現實技術，全景技術在表達真實場景方面具有得天獨厚的優勢，不需要移動攝像頭就能夠無盲區地獲得采取區域內的景物。利用全景技術來實現輸電線路可視化運維管理，既填補了國內外利用虛擬現實技術在輸電線路運維管理應用的技術空白，也給輸電線路提供了一種迎合時代的運維管理模式。

1基于全景的輸電線路可視化運維管理方案

1.1 總體框架

基于全景的輸電線路可視化運維管理在縱向上可以劃分為四層，其中用戶表現層負責用戶交互的控制和輸電線路全景的顯示；應用邏輯層負責具體功能的運行，包括輸電線路全景和業務處理等；web服務層負責路由處理、編程接口、請求接聽、數據庫持久化模型、控制器系統等功能的實現；數據支撐層負責數據的存儲和維護。

在橫向上，基于全景的輸電線路可視化運維管理需要滿足安全與標準體系的要求，包括數據存儲與傳輸規范、接口規范、網絡安全、數據安全、系統安全、用戶安全等（圖1為基于全景的輸電線路可視化運維管理的總體框架）。

圖1 基于全景的輸電線路可視化運維管理的總體框架

1.2 模塊組成

基于全景的輸電線路可視化運維管理分為三大模塊（如圖2所示）：

第一，全景圖像采集拼接模塊。這個模塊由攝像裝置（安裝三腳架的數碼相機或全景拍攝云臺）和圖像采集拼接模塊構成，經攝像裝置采集的輸電線路現場照片被輸入到計算機中，由圖像采集拼接模塊負責將多張局部照片融合為完整的全景大圖[3]。

圖2 基于全景的輸電線路可視化運維管理的三大模塊

第二，全景重建貼圖模塊。經圖像采集拼接模塊拼接生成的全景大圖被輸入到全景重建貼圖模塊中作為球面模型的貼圖，并在球體內中央架設一個可由鼠標在設定范圍內控制角度的虛擬攝像機，從而對現場進行三維顯示。

此外，熱點數據庫中的熱點信息和位置將傳輸到全景重建貼圖模塊，以便在三維場景中顯示熱點及對熱點屬性進行編輯。

第三，熱點數據庫。每個熱點（即在全景視圖的特定位置進行附著，操作人員可以與其交互并提供該位置相關信息的元件）的三維坐標和信息將被存儲到熱點數據庫中，其中操作人員可以通過熱點數據庫對設備的相關信息（如型號、維護日期、檢修人員等）進行錄入、修改、刪除和備注等操作。

熱點不僅可以提供坐標信息（在三維場景中的位置），而且可以提供說明信息（該位置需要給用戶展示的全部信息），這使得用戶可以快速了解輸電線路全景視圖中哪些位置具有重要信息（如維護周期），并對這些信息進行調閱[4]。

熱點的添加、信息編輯、重定位和刪除等操作都可以在全景重建貼圖模塊所負責顯示和互動的Flash Player中進行，然后在指定目錄下以XML格式進行保存，以供操作人員日后調閱。

1.3 三維輸電線路場景應滿足的功能

在采用全景技術構建三維輸電線路場景時，應滿足如下功能：

（1）三維輸電線路場景能自動漫游。三維輸電線路場景應能夠根據指定的特定路線進行視點移動，并且輸電線路相關信息的設置越全面越好，以滿足用戶的需求[5]。

（2）三維輸電線路場景的調入顯示。根據觀察點所處位置的不同，用戶可以調度不同的輸電線路場景，必要時還可以打印所需信息。

（3）設備信息的查詢。用戶可以對主屏幕上相關設備進行點擊，查看設備的生產廠家、檢修時間、型號等信息，從而對輸電線路設備的信息情況進行全面了解。

（4）三維輸電線路場景漫游的可控性。用戶在查看三維輸電線路場景時，可以通過鼠標及鍵盤等對漫游進行控制，從而實現三維輸電線路場景的自由瀏覽。

（5）輸電線路設備的搜索。通過在主屏幕上輸入輸電線路設備的名稱，然后快速進入到相應欄目來查看設備的詳細信息。

（6）特定位置的指定。例如當用戶想查看某條線路上變壓器的實際運行狀態，那么可以選定到相應的界面，然后點擊變壓器一欄進行信息的查看。

2 輸電線路場景的建模和全景拍攝點的坐標獲取

2.1 輸電線路場景的建模

（1）快速建模方法

要想給人舒適感和真實感，就需要通過合理建模來構建三維輸電線路場景，而本文采用了如下的快速建模方法：利用全景技術來采集輸電線路的現場照片，經全景拼接后獲得360°全景圖片，然后以次為背景構建輸電線路場景；在設備建模上，利用透明模型區域覆蓋來代替具體的設備[6]。

傳統建模方法需要對設備進行精確建模，模型要想給用戶好的外觀體驗，那么就必須精確到每個部件，這意味著傳統建模方法的真實感與模型的精確程度是呈正比的。然而精確建模會使建模工作量激增，故良好的外觀體驗必須會導致整體建模周期的大大延長[7]。

而采用此種快速建模方法，雖然可能會導致模型精準度的相對下降，但可以在確保虛擬現實真實體驗的基礎上，避免傳統建模復雜耗時的缺陷。

（2）圖像采集與拼接的要點

在構建輸電線路場景時，需要對輸電線路現場進行實地圖像采集，如果硬件條件允許，可以使用全景云臺來采集圖像，而通常帶有三腳架的數碼相機就能夠滿足拍攝需求。

第一，圖像采集前的工作。通常希望用較少的拍攝次數來獲得所需圖像，因此要選用視角盡量大的數碼相機，即使用焦距較小的鏡頭。使用數碼相機進行圖像采集時，可以采用不同鏡頭（表1為三種鏡頭的性能對比），而本文在綜合考慮成本、拍攝質量等因素的基礎上，最終采用標準變焦鏡頭+單反相機。

表1 三種鏡頭的性能對比

第二，圖像的拍攝。為了確保輸電線路設備細節的可見，拍攝時應盡量選擇晴好天氣，根據光線情況調整單反相機的曝光參數并按一定順序從多個角度進行取景。

在拍攝時要注意如下事項：取景時如果有近距離的行人或車輛，應等待其離開或靜止后方可拍攝；確保水平和垂直相鄰的圖片有20%左右的重合范圍；三腳架應盡量保持水平，避免拍攝圖像傾斜而增加圖像處理的運算量。

2.2 全景采集點的坐標獲取

作為全景數據的重要組成部分，全景采集點坐標的準確獲取對于輸電線路可視化運維管理的順利實施至關重要，而現階段全景采集點的GPS坐標獲取可通過如表2所示的途徑實施。而本文中，采用的是數碼相機拍攝+手動標定的方式來獲得全景采集點的GPS坐標。

表2 全景采集點的GPS坐標獲取方案

3 結語

基于全景的輸電線路可視化運維管理中，虛擬現實的引入使得輸電線路設備的分布通過三維形式還原到計算機上，所有圖像信息都是實地取景，通過漫游功能，用戶能夠直觀地了解輸電線路設備布局。

全景技術熱點功能的應用，使得輸電線路各設備的位置得以標注，并且輸電線路設備的位置與性能參數一一對應，在性能參數能夠同步傳輸給系統的基礎上，用戶能夠實時掌握輸電線路設備的運行狀態，以便判斷輸電線路設備的運行是否存在安全隱患并及時排除。

基于上述分析，利用全景技術這種具備優秀展示性的技術，給輸電線路的運維管理帶來了直觀可靠的技術路線。