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華中科技大學(xué)徐彪等著:基于拓?fù)鋱D元信息融合的電網(wǎng)故障診斷模型

2018-04-18 16:22:18 電氣技術(shù)  點(diǎn)擊量: 評(píng)論 (0)
強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華中科技大學(xué))、廣州供電局有限公司的研究人員徐彪、尹項(xiàng)根、張哲等,在2018年第3期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》...

強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華中科技大學(xué))、廣州供電局有限公司的研究人員徐彪、尹項(xiàng)根、張哲等,在2018年第3期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文指出,電網(wǎng)發(fā)生故障后快速準(zhǔn)確地識(shí)別故障元件是縮小停電區(qū)域、快速恢復(fù)供電的首要前提。針對(duì)現(xiàn)有電網(wǎng)故障診斷方法基于單個(gè)元件獨(dú)立建模,難以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓牟蛔?,提出一種基于拓?fù)鋱D元信息融合的電網(wǎng)故障診斷模型。

從電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)出發(fā),形成系統(tǒng)各元件、保護(hù)和斷路器的拓?fù)潢P(guān)聯(lián)矩陣,以此為圖形單元構(gòu)建信息融合診斷模型,并根據(jù)保護(hù)配合邏輯及出口方式,定義了遠(yuǎn)后備保護(hù)拓?fù)溆成湟?guī)則及完整的信息融合推理流程,最后分析了模型對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓斑B鎖故障的適應(yīng)性。

IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)仿真算例表明,該方法可以快速準(zhǔn)確地判定故障元件,能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性。

電網(wǎng)發(fā)生故障后,快速準(zhǔn)確地診斷出故障元件對(duì)加快事故處理和系統(tǒng)恢復(fù)進(jìn)程、保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。然而隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展和互聯(lián),在故障發(fā)生后的短時(shí)間內(nèi),保護(hù)及斷路器等大量告警信息涌向調(diào)度中心,且伴隨信息漏報(bào)、誤報(bào)等不確定性,加重了調(diào)控運(yùn)行人員判斷故障元件的壓力,此時(shí)高效的故障診斷系統(tǒng)尤為重要[1]。

自20世紀(jì)80年代以來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)電網(wǎng)診斷問(wèn)題進(jìn)行了大量研究,提出了專家系統(tǒng)[2,3]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4]、解析模型[5-7]、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[8,9]、Petri網(wǎng)絡(luò)[10-13]、信息融合[14-17]等多種方法。

專家系統(tǒng)基于知識(shí)規(guī)則庫(kù)運(yùn)行,具有較強(qiáng)的邏輯推理能力,但知識(shí)和規(guī)則的構(gòu)建存在困難,且學(xué)習(xí)能力和容錯(cuò)能力較弱。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有診斷速度快,容錯(cuò)能力強(qiáng)的特點(diǎn),但其訓(xùn)練所用故障樣本集難以涵蓋大規(guī)模電網(wǎng)的所有場(chǎng)景,且缺乏對(duì)診斷結(jié)果的解釋能力。解析模型是在分析保護(hù)與斷路器的動(dòng)作配合邏輯基礎(chǔ)上,將故障診斷問(wèn)題轉(zhuǎn)換成0-1整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題,具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和理論依據(jù),但需采用優(yōu)化算法求解,收斂過(guò)程較長(zhǎng)。

貝葉斯網(wǎng)絡(luò)由于因果關(guān)系明顯,診斷精度高,有利于處理診斷問(wèn)題的不確定性,但受先驗(yàn)概率和復(fù)雜故障樣本統(tǒng)計(jì)不足的限制。Petri網(wǎng)絡(luò)采用圖形化建模方式描述保護(hù)系統(tǒng)的邏輯關(guān)系,具有推理簡(jiǎn)單,意義清晰,邏輯嚴(yán)密等特點(diǎn),但對(duì)于大規(guī)模電網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)矩陣維數(shù)過(guò)大,難以滿足在線診斷的需求[1]。

信息融合技術(shù)利用冗余的告警信息及其邏輯配合進(jìn)行故障診斷,能有效降低信息的不確定性,多與其他方法相結(jié)合使用。文獻(xiàn)[10]基于元件端口方向建立Petri網(wǎng)診斷模型,實(shí)現(xiàn)元件端口級(jí)信息融合,改善了模型的適應(yīng)性。文獻(xiàn)[14]將系統(tǒng)拓?fù)湟朐\斷模型,建立保護(hù)系統(tǒng)的3-D矩陣以描述告警信息的映射關(guān)系,并提出了基于模糊度的信息融合規(guī)則,在信息完整時(shí)具有較好的診斷結(jié)果。

文獻(xiàn)[16]基于因果網(wǎng)絡(luò)建立了告警信息的融合推理模型,能準(zhǔn)確地診斷出故障元件,且具有一定的容錯(cuò)性。文獻(xiàn)[17]提出一種分層擴(kuò)展的電網(wǎng)故障信息融合系統(tǒng),能夠融合廣域故障信息實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的精確辨識(shí)。文獻(xiàn)[18]提出一種通過(guò)整站信息映射融合的故障診斷方法,取得了一定的診斷效果。

上述研究在基于元件級(jí)信息融合的建模方面取得了一定成果,但還存在以下不足:建模時(shí)大都以單個(gè)元件為單位,缺乏對(duì)電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的考慮,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘯r(shí)一般需要重新建立診斷模型;另外,采用離線建模、在線搜索的診斷模式,需要存儲(chǔ)所有元件診斷模型,對(duì)硬件存儲(chǔ)要求較高,且采用遍歷方式,診斷速度難以滿足在線需求。

本文提出一種基于拓?fù)鋱D元信息融合的電網(wǎng)故障診斷模型。該模型基于系統(tǒng)拓?fù)浞治鲂纬稍?、保護(hù)和斷路器的拓?fù)潢P(guān)聯(lián)矩陣,以此為基本圖元構(gòu)建信息融合診斷模型,并依據(jù)保護(hù)原理和出口方式建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆成湟?guī)則及完整的信息融合推理流程。最后,IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的算例仿真驗(yàn)證了該模型的有效性和適用性。

圖9 IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)

結(jié)論

本文結(jié)合系統(tǒng)拓?fù)浞治鰳?gòu)建了電網(wǎng)故障診斷的信息融合模型,依據(jù)保護(hù)原理及出口方式建立了遠(yuǎn)后備保護(hù)的拓?fù)溆成湟?guī)則,并提出了完整的置信度融合推理算法。該模型具有以下特點(diǎn):

1)基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣?,能反映告警信息與元件之間的映射關(guān)系,無(wú)需遍歷便能快速得到所有可疑元件的故障概率,且結(jié)果的解釋性好,能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓?,適用于連鎖故障的診斷。

2)基于保護(hù)和斷路器等冗余告警信息進(jìn)行融合,在保護(hù)、斷路器存在誤動(dòng)/拒動(dòng)、信息丟失等情況下均能給出正確的診斷結(jié)果,具有一定的容錯(cuò)性,診斷過(guò)程符合實(shí)際。

3)模型在保護(hù)和斷路器信息權(quán)重設(shè)置以及信息融合等方面存在一定主觀性,且模型尚難以考慮雙母線、一個(gè)半開(kāi)關(guān)等復(fù)雜接線方式以及告警時(shí)序信息的融合[22,23],這是下一步的研究重點(diǎn)。

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