三十三年前，也是在這一刻，我來到了人世間。時光荏苒，歲月如梭，轉瞬之間我已年過而立，多少感慨，多少感謝，搦管摛章，遂成此文。我在中國礦業大學(北京)度過了十年的美好時光，回望過去，與恩師益友相處的那些時光彷佛還在眼前，清晰可觸。隨著我的博士學位論文的完成，在礦大的學習生活也即將結束，在此，我要向那些指引我方向、鼓勵我前行、給予我幫助的恩師益友道聲感謝。

首先，要感謝我的導師——機電與信息工程學院的王聰教授。王老師自我還是一個本科生的時候就對我耳提面命，王老師嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，兢兢業業的工作態度深深地感染和激勵著我。感謝王老師，我在論文寫作過程中出現瓶頸之時，為我指明方向;在我遇到困難與困惑時，給予我鼓勵和支持，使我能夠有信心有勇氣有動力不斷地去努力實現一個又一個目標。真誠感謝王老師三年來對我的培養、教誨與信任，向您道一聲：王老師，您辛苦了!

同時，我還要感謝在我求學期間為我授業解惑的程紅老師，感謝程老師在學業上給予了我無私的教導和幫助。也感謝在百忙之中參與審稿和參加論文答辯的專家們，感謝專家們對本文提出的真知灼見。您們的輔導、意見和建議對本文的最終成稿以及對我自身專業水平的提升都是莫大的幫助。感謝您們!

感謝各位師兄、師姐、師弟及師妹們對我的關心與幫助，是你們一路的陪伴讓我擁有了美好的回憶，是你們的支持與鼓勵使我順利的完成學業，我將永遠銘記這份珍貴的同窗友誼!感謝我的好友們，感謝你們帶給我的快樂、鼓勵及安慰，與你們情同手足的朝夕相處，讓我幸福、知足。

感謝我的父母。父母賦予了我生命，我成長的每一步都離不開你們的支持。有你們做我的強大后盾，使我可以安心的完成學業，我會加倍努力成為你們的驕傲!最后寫給我的妻子和幼子。在做論文期間，小生命來到了這個世上，帶給我喜悅的同時，也讓我清楚的感到了肩上的責任。感謝你的理解與支持!

最后再一次感謝諸位恩師，感謝諸位同窗，感謝我的母校礦大，感謝那些關心、支持和幫助過我人，無以回報，唯有繼續不懈的努力，謝謝!