機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用研究
5機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用
5.1機械制造中智能控制的應(yīng)用
在對機電一體化系統(tǒng)進行制造的過程中,使用的方式為輔助計算機技術(shù)、智能組織技術(shù)等多種技術(shù),這種制造機械技術(shù)較為新穎。當前此技術(shù)的發(fā)展方向為智能制造系統(tǒng),要想借助計算機來對專家的智能思想進行思考,智能制造系統(tǒng)需要深入研究人腦的部分勞動,因此這必然涉及到智能控制技術(shù)。通過對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習功能的運用,對此項功能的運用使用于信息處理,在線操作使用模式識別繁體,這可以有效地處理信息殘缺不全的情況。
5.2機器人領(lǐng)域智能控制的應(yīng)用
就動力學領(lǐng)域而言,機器人出現(xiàn)非線性情況,在傳感信息中表現(xiàn)出大量信息和多個變量,這恰恰是使用智能控制的必備條件。把智能技術(shù)使用于機器人領(lǐng)域,事實上在該領(lǐng)域也廣泛地應(yīng)用,如機器人運行過程中如果前方有故障其可以自動避開,而不需要人為控制,其不僅能夠在一定的路徑下行走,還可以自行決定最優(yōu)路線,一些機械手可以做出規(guī)定的動作,這些都是智能控制技術(shù)使用的結(jié)果,也就意味著智能控制技術(shù)把機器人領(lǐng)域進一步擴展。
5.3交流伺服系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用
伺服驅(qū)動裝置是機電一體化典型產(chǎn)品,在其中扮演著重要的角色,其對質(zhì)量控制、動態(tài)性的系統(tǒng)依賴性較大。作為具有較強復(fù)雜性的系統(tǒng),其可以隨時變動參數(shù)、不斷擾動負載,同時,交流電動機自身以及控制的對象的非線性因素等各種影響因素,很難建立精準的數(shù)學模型。所以在交流伺服系統(tǒng)中引入智能控制,然后和現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)相結(jié)合,實現(xiàn)性能指標的提升。
5.4數(shù)控領(lǐng)域智能控制的應(yīng)用
就數(shù)控領(lǐng)域而言,不僅需要保障智能控制具有較高的性能,還需要對處理功能進行延伸和模擬。如加工運動推理、決策加工環(huán)境的感知能力等等。把經(jīng)典控制論使用于控制之中,要是遇到的信息不清楚,或者建模環(huán)節(jié)無法進行,那么把智能控制思想引入其中,對比經(jīng)典控制理論,大大擴展了智能控制的范圍并提升控制效果,實現(xiàn)優(yōu)化控制加工的過程。針對一些領(lǐng)域中,其結(jié)果存在一定的不明確或者無法使用知識進行計算和推理,借助專家系統(tǒng)能夠很好地解決。在該系統(tǒng)中集中了很多數(shù)控機床領(lǐng)域的專家,他們的思想和認知在一定的推理下,很多的分析故障信息最終根據(jù)故障的實際情況客觀地給出解決措施。
5.5智能控制在機床中的應(yīng)用
智能控制應(yīng)用于機電一體化系統(tǒng)中時,其最主要的表現(xiàn)形式便是在數(shù)控機床中的智能化應(yīng)用。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)機床設(shè)備中,由于不具備先進、科學的智能化理念,所以使得所加工的產(chǎn)品不夠精細與完美。而將智能控制技術(shù)應(yīng)用于機床加工中時,該技術(shù)通過CPU控制系統(tǒng)RISC芯片等先進、智能的控制系統(tǒng),可大幅度地提高機床的精度。智能控制機床的應(yīng)用,可以對制造過程做出準確、果斷的決定,其智能化系統(tǒng)對機床的整個制造過程均是十分了解,并可利用監(jiān)控、診斷以及修正措施,來規(guī)避機床生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的各種偏差。除此之外,將智能控制應(yīng)用在機床中時,該智能化系統(tǒng)還能夠精準地計算出機床所使用的切削刀具、軸承、主軸、導軌等部件的磨損程度及剩余壽命,從而讓人們在使用機床時更加清楚該機床剩余的使用時間以及替換時間。
6.結(jié)束語
智能控制在機電一體化系統(tǒng)里的使用,可以起到一種優(yōu)勢互補的積極作用,能夠很好的對工業(yè)生產(chǎn)的效率以及人們自身的生活質(zhì)量加以提升。智能控制與以往的控制比較起來有著十分明顯的優(yōu)勢,為了充分的發(fā)揮出智能控制積極的用處,急需要提升智能控制與機電一體化系統(tǒng)彼此的融合與使用。這種技術(shù)最突出的體現(xiàn)為智能化,能夠在設(shè)定控制目的后自動地完成,讓社會發(fā)展提供的空間更為廣泛,很多傳統(tǒng)控制無法實現(xiàn)的目標在此技術(shù)的作用下得以實現(xiàn)。
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