控制系統控制系統采用Rockwell的ControlLogix5000和人機界面PanelViewPlus進行控制，下面介紹控制過程。

(1)磨機系統磨機系統主畫面(見圖5)為磨機系統的軸承溫度、振動、齒輪紅外線溫度和軸承浮起油膜的監測畫面，點擊“1號主電動機允許合閘”可查看1號主電動機的啟動條件;點擊“2號主電動機允許合閘”可查看2號主電動機的啟動條件;點擊“氣動離合器允許合閘”可查看氣動離合器的啟動條件;點擊“慢驅允許合閘”可查看慢驅的啟動條件。

(2)潤滑站系統潤滑站系統由3臺高壓泵、2臺低壓循環泵和2臺小齒輪潤滑泵組成。潤滑系統分現場手動控制、現場自動控制和DCS自動控制。

(3)干油系統控制當磨機運行時，干油系統自動運行，磨機停止，干油系統自動停止。在磨機運行過程中，當干油系統故障報警時，延時2h停機。

(4)主電動機的控制當潤滑系統運行正常時，慢驅離合器打開狀態下，觸摸屏上允許主電動機運行，顯示綠色時，可啟動主電動機。在啟動主電動機之前，先進行啟動請求，當兩臺主電動機運行后，取消啟動請求，可通過允許主電動機運行畫面查看啟動條件。

(5)氣動離合器控制當潤滑系統運行正常，兩臺主電動機運行正常，磨機備妥，系統無故障時，可啟動閉合氣動離合器啟動磨機，在磨機運行過程中，如果磨機備妥信號消失時，離合器斷開，停止磨機運行;如果有故障跳閘畫面中任何一個故障時，氣動離合器斷開，系統跳閘，可通過允許氣動離合器閉合畫面查看磨機啟動條件。

(6)慢驅系統控制慢速驅動裝置在磨機檢修或更換襯板，主電動機發生故障時使用。慢速驅動電動機在慢驅控制箱上操作啟停。慢驅只有當主電動機停止，潤滑站工作正常，溫度保護系統正常，小齒輪噴射潤滑工作，氣動離合器斷開，慢驅離合器合上，主電動機運行側限位開關斷開時才允許工作。并且慢驅操作箱上的“工作/檢修”選裝開關放到檢修位置，可通過允許慢驅運行畫面查看其啟動條件。

(7)趨勢圖通過趨勢圖可查看系統中的軸承溫度，以及振動、油膜、油壓、油流在1min內的變化情況。

(8)參數設定整個磨機系統的運行參數和保護參數都可在參數畫面中設定，只有經授權的專業人員登錄賬戶，輸入密碼后才能進入參數設定畫面。

(9)實時報警磨機系統的所有報警信息和故障跳閘信息都可在這里查看歷史信息，信息前面有“*”表示報警被激活，就是說正在報警狀態中，無“*”則說明報警已過。當報警發生時，在觸摸屏柜上會伴隨有聲光報警，是一快閃信號，按動“消警”按鈕，報警變為慢閃信號，表示已有人確認過此報警信息，再按一下，報警取消，不再報警，延時15min后，如還有報警信息，則重新快閃報警。只有在登錄賬戶的情況下，清除歷史按鈕才會顯示，點擊此按鈕，所有歷史信息將被刪除。

(10)故障跳閘系統所有跳閘信息都匯總在故障跳閘畫面中，一旦造成故障跳閘，可進入這里查看故障原因，故障跳閘信號是自保持信號，下次開機時需要在觸摸屏上進行故障復位。

結語

先進的控制系統是一個現代化工廠的標志，對于企業有著深遠的社會效益和經濟效益。GE雙驅控制系統及ControlLogix系統在江西銅業股份有限公德興銅礦的成功使用，為該礦節約了能源，降低了成本，減少了操作人員，提高了生產的安全性。2010年10月底調試投產后，在較短的時間內，各項生產指標均達到并超過設計要求，現在磨礦能力為1300~1400t/h，遠遠超過938t/h的設計能力。該系統自投入運行以來情況良好，畫面清晰，易于維護，便于操作。根據工藝要求實現設備相互聯鎖，利于設備的啟停及運行操作;利于系統操作和參數的修改;完整的故障報警信息可以及時發現系統的某一環節故障，減少系統的停機時間，保障生產順利進行，提高了監控與管理水平。

作者：于小環 簡海峰 王全福 晏秋

單位：洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司 礦山重型裝備國家重點實驗室 (中信重工機械股份有限公司)