如何編寫電力實時應用的運行在DSP上的高效C代碼
摘要:數字信號處理器(DSP)因其出色的處理能力,在包括電力應用在內的各個領域得到十分廣泛的應用。為了滿足電力應用的高實時性的要求,需要為DSP編寫高效的代碼。目前對DSP進行程序設計時,使用得最多的是C語
準庫函數中所使用的數組操作方式。也許指針方式在很多時候比下標方式來得更方便,然而下標方式比指針方式具有更高的效率。因此,在DSP程序設計中在能使用下標方式的地方盡量使用下標方式。
例如下面一個初始化數組的函數,用指針方式寫成:
void InitArray(int *array, int arrayLenth)
{
int n;
for(n=0;n<arrayLength;n++)
{
*array++=0;
}
}
用下標方式寫成:
void InitArray(int *array, int arrayLenth)
{
int n;
for(n=0;n<arrayLength;n++)
{
array[n]=0;
}
}
用下標方式寫成的函數,其執(zhí)行的時間效率要比用指針方式寫成的函數高很多。
3.2.2 少用判斷語句和分支語句
判斷語句和分支語句的使用會打斷流水線,因而嚴重降低程序的執(zhí)行效率。從DSP的匯編指令集中可以看得很清楚,一條同時完成乘法和加法的復雜指令只需要DSP的一個指令周期,而一條簡單的條件跳轉指令則需要DSP的六條指令周期【4】【5】。究其原因,條件跳轉語句將打斷流水線。在C代碼中,if…else…語句和switch…case…語句都屬于條件跳轉語句。因此,判斷語句和分支語句的使用會降低代碼的時間效率,要盡量少用。
在實際操作時,可以通過各種方法來避免判斷語句和分支語句的使用,用其他代碼取而代之。例如下面的返回最大值的函數,如果使用判斷語句,函數一般寫成如下形式:
int MaxOfTwo(int a, int b)
{
if(a>b)
{
return a;
}
else
{
return b;
}
}
我們可以改寫這個函數以避免判斷語句的使用,改寫后的函數如下:
int MaxOfTwo(int a, int b)
{
unsigned int c;
c=a<b;
return (a-c*(a-b));
}
改寫后的函數比改寫前的函數具有更高的時間效率。
3.2.3 register關鍵字的使用
在多數DSP程序設計中,都允許使用register關鍵字【2】。它的作用就在于將register關鍵字所修飾的變量放在DSP的寄存器中,而不是放在片內存儲器中。由于DSP對寄存器的訪問速度比對片內存儲器的訪問速度還要快,因此提高了代碼的時間效率。特別是作為循環(huán)的計數變量,更需要放入寄存器中。例如前面提到的初始化數組的函數,如果寫成:
void InitArray(int *array, int arrayLenth)
{
register int n;
for(n=0;n<arrayLength;n++)
{
array[n]=0;
}
}
則變量n將被放入寄存器。雖然多數DSP編譯器的自動優(yōu)化功能有時候會根據自己的判斷自動將一些沒有進行register修飾的變量放入寄存器,但是編譯器的選擇往往不是最明智的,需要人為添加register修飾詞。如果register變量太多,以至于寄存器的數目不夠,編譯器會忽視一部分register修飾詞,因此不會造成程序的錯誤。但這不代表所有的變量都可以放入寄存器中。為
責任編輯:和碩涵
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