指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義

1、LD ( Load 裝載 ) ：動合觸點

2、LDN ( Load Not 不裝載 ) : 動斷觸點

3、A ( And 與 動合) : 用于動合觸點串聯

4、AN ( And Not 與 動斷 ) ：用于動斷觸點串聯

5、O ( Or 或 動合 ) ：用于動合觸點并聯

6、ON ( Or Not 或 動斷 ) : 用于動斷觸點并聯

7、= ( Out 輸出 ) ： 用于線圈輸出

8、OLD ( Or Lode): 塊或

9、ALD ( And Lode): 塊與

10、LPS ( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD ( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP ( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 無操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延時定時器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時定時器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :斷開延時定時器

23、CTU ( Count Up ) : 增計數器

24、CTD ( Count Down ) : 減計數器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增減計數器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意 　　　　

       //ADD_I (_ I 表示整數) 

         ADD_DI( DI表示雙字節整數)

         ADD-R (R 表示實數)

它們都是加運算只是數的大小不同。

27、SUB ( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然對數 ) : 求自然對數

32、EXP ( Exponential 指數的 ) ： 求指數

33、INC_B ( Increment 增加 ) ： 增1

       //其中_B代表數據類型 還有W（字節）、DW雙字后面幾個都是這樣的。34、DEC_B ( Decrement 減少 ) ： 減1

35、WAND_B ( Word and 與命令 ) :邏輯與　

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B ( Move 移動 ) ： 數據傳送

40、BLKMOV_B ( Block Move 塊移動) ：數據塊傳送

41、SWAP ( Swap 交換 ) ： 字節交換

42、FILL ( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循環 向左) ：循環左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循環 向右) : 循環右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移動向左) ：左移動

46、SHR_B ( Shift Right 移動向右 ) ： 右移動

47、SHRB ( Shift buffer 移動緩存) ：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 ) ： 暫停

49、END /MEND ( End /Mend ) : 條件/無條件結束

50、WDR ( Watch dog reset ) ： 看門狗復位

51、JMP ( Jump 跳) :跳轉

52、LBL ( Label 位置 ) ： 跳轉標號

53、FOR ( For 循環 ) ： 循環

54、NEXT ( Next 再下去) ：循環結束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數子程序調用

57、SCR ( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 順序控制轉移 ) : 步轉移

59、SCRE ( Sequence Control End 順序控制結束 ) : 步結束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加數據到表格中) ： 填數據表

61、FIFO ( First in First out 先進先出 ) ： 先進先出

62、LIFO ( Last in First out 后進先出 ) ：后進先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進制編碼的十進制 ) ：BCD 碼轉整數

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數轉BCD碼

66、B_I ( Bit to int ) ：字節轉整數

67、I_B ( int to bit ) ：整數轉字節

68、DI_I ( Double  int to int ) :雙整數轉整數

69、I_DI ( int to double int ) :整數轉雙整數

70、ROUND ( Round 取整 ) : 實數轉雙整數

71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：轉換32位實數整數部分（舍去小數取整）

72、DI_I (double int to int ) :雙整數轉實數

73、ENCO ( Encode 編碼) ： 編碼

74、DECO ( Decode 譯碼) :譯碼
75、SEG ( Segment decoder分斷譯碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH ( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉16進制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16進制轉ASCII碼

78、ITA ( // int to ascii) : 整數轉ASCII碼

79、DTA ( // double int to ascii ) : 雙整轉ASCII碼

80、RTA ( // real to ascii) : 實數轉ASCII碼

81、ATCH (//attach ) : 中斷連接

82、DTCH ( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速計數器定義

84、HSC ( High Speed Counter 高速計數器 ) ：啟動高速計數器

85、PLS ( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實時時鐘 ) :讀實時時鐘

87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 寫實時時鐘

88、XMT ( Transmitter ) : 自由發送

89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR ( Net read 網絡讀 ) : 網絡讀

91、NETW ( Net write 網絡寫 ) : 網絡寫

92、GET_ADDR ( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 設置地址 ) : 設定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調節器。