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微電機杯型轉子中的功率損耗

2017-04-11 11:39:47 大云網  點擊量: 評論 (0)
核心提示:  r設計分析微電機杯型轉子中的功率損耗鐘思正(湖北工業大學,湖北武漢430068)當電流Jds在導體中流過,導體的截面尺寸遠小于其長度,若設距考察點的距離為r,則其值:交流伺服電動機有兩個鐵磁材料
核心提示:  r設計分析微電機杯型轉子中的功率損耗鐘思正(湖北工業大學,湖北武漢430068)當電流Jds在導體中流過,導體的截面尺寸遠小于其長度,若設距考察點的距離為r,則其值:交流伺服電動機有兩個鐵磁材料制
  r設計分析微電機杯型轉子中的功率損耗鐘思正(湖北工業大學,湖北武漢430068)當電流Jds在導體中流過,導體的截面尺寸遠小于其長度,若設距考察點的距離為r,則其值:交流伺服電動機有兩個鐵磁材料制成的定子和一個鋁質的杯形轉子。氣隙中的磁場在電機的不同工作狀態式(4)、(5)的解給出圖中I、、三個部分矢位的綜合表達式為:。
  這里,由矢位的定義B=rotA,可得:(下轉第34頁)微電機杯型轉子中的功率損耗轉子中磁位函數的表達式,根據邊界條件定出積分常數,確定磁位函數。再寫出轉子中的功率損耗表達式,最后導得杯型轉子在旋轉磁場時損耗與脈振磁場時損耗的關系,從而可由后者算出前者。
  交流伺服電動機和交流測速發電機都具有杯型轉子的結構,杯型轉子多為鑄鋁或銅,均為非磁性材料,其中損耗占較大比例,值得深入研究。
  在非磁性(線性)介質中,若已知其中電流密度j的分布,則由電流產生的磁感應強度B可以借助輔助矢量A(稱磁位矢量)計算,它滿足下式:于是磁感應強度B可據磁感應強度線的連續性:divB= 0求出,或由磁位矢量的同一性divrotA=0算出。如給定電流密度J的分布,則磁位矢量A的值可以根據下述公式算出:下,從不移動的交變磁場到橢圓或圓形旋轉磁場。今在電機軸向中部垂直剖視(圖中xoz平面)。
  杯型轉子微電機計算用圖設電機定子繞組無限薄,具有面電流密度為Jl(沿y軸方向)定子中的線負載在其表面形成隨時間交變的駐波。根據符號法,可將其表示為:據磁矢位函數與線電流密度的關系再將式(3)代入普阿松方程中,可得到:考慮到歐姆定律J=7E對載流轉子,有:無位置傳感器無刷直流電機穩定運行控制34 SPEEDCOMP電壓和斜波振蕩器進行比較產生PWM占空比,進行PWM脈寬調制控制,該斜波振蕩器產生1.7 ~3.9V的鋸齒波,由一個1.7V的箝位二極管進行鋸齒波下降箝位,頻率由接地電容Ct確定:通過由反電勢采樣、壓控晶振和換相控制共同組成PIL鎖相環,保證了電機的穩定運行。
  表1是電機正常旋轉一周六個開關功率管的驅動狀態,而開關管的導通觸發時鐘則是由壓控晶振VCO的振蕩頻率提供的。
  表狀態輸出輸入采樣2.5需要保證PWM速度正常工作采用PWM工作方式能實現無級平滑調速,PWM調速直接影響了電機的穩定運行。
  同樣以ML4425為例,控制方法有:一是利用10kn的可調電位器連接在Vre:和GND之間,將可調端連接SPEEDSET端,調整電位器進行速度控制;二是加數模轉換器DACs后,利用微處理器進行速度控制。
  速度控制環補償連接如所示。來自SPEEDSET腳速度設定信號和來自SPEEDFB腳速度反饋信號通過誤差放大器進行比較、放大,輸出電壓到SPEEDCOMP腳,該電壓被3.9V的上拉箝位二極管和一個1.7V的下拉箝位二極管同時作用,箝位在1~4.6V之間,保護速度控制環不會太“緊”。
  (上接第21頁)強度的法向分量值相等而磁感應強度的切向分量值相為零。
  轉子中的電流密度由下式確定::=7E=-借助波印廷矢量,可寫出轉子中的功率損耗表達式為:根據這一矢量在z=時的值算得z=+d時的值。
  由于磁場旋轉時,其極大值依次經過轉子圓周之各4相與C相端電壓波形。4相上、下橋臂驅動波形4結束語由以上分析可知,要保持無位置傳感器無刷直流電機在起動、運行、過載等狀態下穩定運行,就必須要保證壓控晶振產生合適的工作頻率,采用合適的起動過程,PLL鎖相環網絡及PWM速度反饋網絡的正常工作。
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責任編輯:電小二

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