開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器主電路拓?fù)涞难芯?/h1>
核心提示： 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，定子上為集中繞組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，工作可靠，因而使其逐漸受到廣泛重視。其實(shí)泰勒早在1839年中就提出了SRM，但之后很長(zhǎng)的時(shí)間卻幾乎無(wú)人問(wèn)津這其中主要原因
核心提示： 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，定子上為集中繞組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，工作可靠，因而使其逐漸受到廣泛重視。其實(shí)泰勒早在1839年中就提出了SRM，但之后很長(zhǎng)的時(shí)間卻幾乎無(wú)人問(wèn)津這其中主要原因是S
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，定子上為集中繞組，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，工作可靠，因而使其逐漸受到廣泛重視。其實(shí)泰勒早在1839年中就提出了SRM，但之后很長(zhǎng)的時(shí)間卻幾乎無(wú)人問(wèn)津這其中主要原因是SRM的功率變換器在當(dāng)時(shí)幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。近二三十年，隨著電力電子器件、MCU、DSP的快速發(fā)展，使得功率變換器和控制器也有了發(fā)展的基礎(chǔ)。
SRM系統(tǒng)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其功率變換器與控制器更是不可分離。在整個(gè)系統(tǒng)中，功率變換器中成本的比重很大，而且SRM工作電流電壓并非正弦波，而是受系統(tǒng)運(yùn)行條件及電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的制約，很難準(zhǔn)確預(yù)料，這些都使得功率變換器的設(shè)計(jì)以及開(kāi)關(guān)器件的選擇極為重要而又復(fù)雜。
本文主要介紹了功率變換器的各類(lèi)拓?fù)浼捌溥m用場(chǎng)合，還簡(jiǎn)要介紹了功率變換器件的性能及其選擇原則。
2功率變換器的設(shè)計(jì)要求（）盡量使用最少數(shù)量的開(kāi)關(guān)器件；最好功率變換器既適用偶數(shù)相，又適合奇數(shù)相；主開(kāi)關(guān)器件的電壓額定值與電機(jī)接近；具有迅速增加相繞組電流的能力；（）可通過(guò)開(kāi)關(guān)器件調(diào)制、控制相電流；（6）在磁鏈減少時(shí)，能回饋能量，盡量提高效率。
當(dāng)然，這些要求不能孤立地看，比如說(shuō)在高電壓大功率的情形，如果我們一味強(qiáng)調(diào)使用最少數(shù)量的開(kāi)關(guān)器件，那么勢(shì)必提高開(kāi)關(guān)器件的電壓，這樣有可能降低系統(tǒng)的可靠性而且增加成本。所以設(shè)計(jì)功率變換器要綜合考慮性能和成本等因素。
3各種功率變換器主電路拓?fù)?.1半橋式半橋式功率變換器控制方式靈活，有很多種改進(jìn)形式，但總的來(lái)說(shuō)需要元件數(shù)量較多，成本較高。
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的功率變換器中，最靈活、應(yīng)用最廣泛的就是（a）所示的不對(duì)稱(chēng)橋式變換器。
每一相需要兩個(gè)開(kāi)關(guān)管T1、T2和兩個(gè)二極管D1、同時(shí)打開(kāi)后，phi通過(guò)D1、D2續(xù)流回饋能量。正是由于能量可以回饋，因此這種變換器效率很高。而且如果出現(xiàn)兩相同時(shí)工作的情況，由于各相獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，是互不影響的。但是所需元件數(shù)量多，因此成本較高，主要應(yīng)用在高電壓大功率而且相數(shù)較少的場(chǎng)合。
為了保持不對(duì)稱(chēng)橋式變換器的優(yōu)良性能，又盡量減少元件，進(jìn)而出現(xiàn)了不少拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如（b）中，兩相除了每相開(kāi)關(guān)T1、T2還公用了開(kāi)關(guān)T3、T4減少了開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)，但是在每相的回路中存在三個(gè)開(kāi)關(guān)管，這樣增加了損耗，也降低了電壓利用率。（）中改進(jìn)了這一問(wèn)題中介紹La可改為阻尼電阻或采用斬波方式限流。
（b）是在不對(duì)稱(chēng)半橋的基礎(chǔ)上加了電容Cb1，讓Cb1儲(chǔ)能，這樣可以提高下一相開(kāi)通時(shí)電流上升的速度。（）是（b）的改進(jìn)，Cb2比Cb1上的電壓要低得多因此可以選擇較廉介的電容。Pul 3.2電容儲(chǔ)能式器它是利用一個(gè)串聯(lián)（（a））或并聯(lián)的電容（（b）），通過(guò)一個(gè)由Cb、Ta、Da和La組成的Buck（降壓）DC―DC變換器，將能量回饋到直流母線上。Cb為附加儲(chǔ)能電容，這種變換器有些中也將其稱(chēng)為含有DC―DC電路的變換器。用這樣的方式來(lái)將能量從附加電容Cb傳到下一個(gè)繞組中，可以保證電容不過(guò)放電或是過(guò)充電，關(guān)閉電壓可以得到精確控制。不足之處在于元件數(shù)量增多，控制難度較大，而且器件的設(shè)計(jì)要求達(dá)到DC―DC變換器的高頻（幾十k以上），而僅在電機(jī)繞組開(kāi)通或關(guān)斷時(shí)工作，造成一定的浪費(fèi)。
3.3電感儲(chǔ)能式兩個(gè)繞組ph1a、ph1b相互耦合，輔助繞組phlb的作用是將儲(chǔ)存在磁芯中的能量回饋到DC中。這樣做最大的好處是能把頻率提高。但是輔助繞組不可能做到完全交鏈，因此需要額外緩沖電路，而且制作電機(jī)比較復(fù)雜（需要特制繞組），輔助繞組的加入也加大了繞線體積，降低了單位體積銅的效用。
3.4能耗式對(duì)儲(chǔ)存在繞組中的剩余能量不是回饋，而是將其消耗掉。這樣做的好處是減少了元件數(shù)量，使得結(jié)構(gòu)和控制都變得簡(jiǎn)單。但是這樣降低了效率，而且耗能電阻的發(fā)熱要注意處理。此方法多應(yīng)用在對(duì)效率要求不高而又強(qiáng)調(diào)成本低廉的小功率場(chǎng)合。（a）應(yīng)用一個(gè)簡(jiǎn)單的電阻R來(lái)吸收能量ph中的剩余能量，（b）則將ph中的能量消耗在穩(wěn)壓管D1上。T1斷開(kāi)后，ph1給Cb諧振充電，之后Ta合上，Cb與Lb諧振，Dr2阻止反充電，Lb最終通過(guò)Dr1將能量返回電源Vs. 3.6各類(lèi)功率變換器的比較表1是各類(lèi)功率變換器的比較，表中數(shù)都是m類(lèi)別開(kāi)關(guān)數(shù)量二極管數(shù)適用相數(shù)電源電壓利用率是否有能量回饋能否迅速增加開(kāi)通電流半橋式。
3Vt有不能。cmm偶數(shù)Vs― 3Vt有不能。2mm+1偶數(shù)Vs/2―Vt有能電容儲(chǔ)能式。a2m奇偶Vs+ Vt有不能電感儲(chǔ)能式mm奇偶Vs― Vt有不能能耗式。amm奇偶Vs― Vt無(wú)不能。bmm奇偶Vs― Vt―Vd無(wú)不能諧振式。amm3的倍數(shù)（Vs―V）/2有能。bmm4的倍數(shù)Vs―Vt有不能。cm+1m+2奇偶Vs― 2Vt有不能表1功率變換器的比較表4功率變換器中的主開(kāi)關(guān)器件SRM系統(tǒng)根據(jù)輸出特性不同，電流波形也不同及高性能的調(diào)速特性，給功率變換器也提出了相對(duì)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更加嚴(yán)格的要求。合理選擇與電動(dòng)機(jī)功率等級(jí)、供電電壓、峰值電流、成本等有關(guān)，另外還與主開(kāi)關(guān)器件本身的開(kāi)關(guān)速度、觸發(fā)難易、開(kāi)關(guān)損耗、抗沖擊性、耐用性、并聯(lián)運(yùn)行的難易程度、峰值電流額定有效值（或平均值）電流定額的比值大小及市場(chǎng)普及程度等有關(guān)。以下是幾種主要應(yīng)用開(kāi)關(guān)器件的各自特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合。微電機(jī)，2⑴0大學(xué)電器自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)為華南理工大學(xué)電力學(xué)院研究生，電力電子及電氣傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)，研究方向?yàn)殚_(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制
責(zé)任編輯：電小二
免責(zé)聲明：本文僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與本站無(wú)關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。
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2功率變換器的設(shè)計(jì)要求（）盡量使用最少數(shù)量的開(kāi)關(guān)器件；最好功率變換器既適用偶數(shù)相，又適合奇數(shù)相；主開(kāi)關(guān)器件的電壓額定值與電機(jī)接近；具有迅速增加相繞組電流的能力；（）可通過(guò)開(kāi)關(guān)器件調(diào)制、控制相電流；（6）在磁鏈減少時(shí)，能回饋能量，盡量提高效率。
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為了保持不對(duì)稱(chēng)橋式變換器的優(yōu)良性能，又盡量減少元件，進(jìn)而出現(xiàn)了不少拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如（b）中，兩相除了每相開(kāi)關(guān)T1、T2還公用了開(kāi)關(guān)T3、T4減少了開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)，但是在每相的回路中存在三個(gè)開(kāi)關(guān)管，這樣增加了損耗，也降低了電壓利用率。（）中改進(jìn)了這一問(wèn)題中介紹La可改為阻尼電阻或采用斬波方式限流。
（b）是在不對(duì)稱(chēng)半橋的基礎(chǔ)上加了電容Cb1，讓Cb1儲(chǔ)能，這樣可以提高下一相開(kāi)通時(shí)電流上升的速度。（）是（b）的改進(jìn)，Cb2比Cb1上的電壓要低得多因此可以選擇較廉介的電容。Pul 3.2電容儲(chǔ)能式器它是利用一個(gè)串聯(lián)（（a））或并聯(lián)的電容（（b）），通過(guò)一個(gè)由Cb、Ta、Da和La組成的Buck（降壓）DC―DC變換器，將能量回饋到直流母線上。Cb為附加儲(chǔ)能電容，這種變換器有些中也將其稱(chēng)為含有DC―DC電路的變換器。用這樣的方式來(lái)將能量從附加電容Cb傳到下一個(gè)繞組中，可以保證電容不過(guò)放電或是過(guò)充電，關(guān)閉電壓可以得到精確控制。不足之處在于元件數(shù)量增多，控制難度較大，而且器件的設(shè)計(jì)要求達(dá)到DC―DC變換器的高頻（幾十k以上），而僅在電機(jī)繞組開(kāi)通或關(guān)斷時(shí)工作，造成一定的浪費(fèi)。
3.3電感儲(chǔ)能式兩個(gè)繞組ph1a、ph1b相互耦合，輔助繞組phlb的作用是將儲(chǔ)存在磁芯中的能量回饋到DC中。這樣做最大的好處是能把頻率提高。但是輔助繞組不可能做到完全交鏈，因此需要額外緩沖電路，而且制作電機(jī)比較復(fù)雜（需要特制繞組），輔助繞組的加入也加大了繞線體積，降低了單位體積銅的效用。
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3Vt有不能。cmm偶數(shù)Vs― 3Vt有不能。2mm+1偶數(shù)Vs/2―Vt有能電容儲(chǔ)能式。a2m奇偶Vs+ Vt有不能電感儲(chǔ)能式mm奇偶Vs― Vt有不能能耗式。amm奇偶Vs― Vt無(wú)不能。bmm奇偶Vs― Vt―Vd無(wú)不能諧振式。amm3的倍數(shù)（Vs―V）/2有能。bmm4的倍數(shù)Vs―Vt有不能。cm+1m+2奇偶Vs― 2Vt有不能表1功率變換器的比較表4功率變換器中的主開(kāi)關(guān)器件SRM系統(tǒng)根據(jù)輸出特性不同，電流波形也不同及高性能的調(diào)速特性，給功率變換器也提出了相對(duì)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更加嚴(yán)格的要求。合理選擇與電動(dòng)機(jī)功率等級(jí)、供電電壓、峰值電流、成本等有關(guān)，另外還與主開(kāi)關(guān)器件本身的開(kāi)關(guān)速度、觸發(fā)難易、開(kāi)關(guān)損耗、抗沖擊性、耐用性、并聯(lián)運(yùn)行的難易程度、峰值電流額定有效值（或平均值）電流定額的比值大小及市場(chǎng)普及程度等有關(guān)。以下是幾種主要應(yīng)用開(kāi)關(guān)器件的各自特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合。微電機(jī)，2⑴0大學(xué)電器自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)為華南理工大學(xué)電力學(xué)院研究生，電力電子及電氣傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)，研究方向?yàn)殚_(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制
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