基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究

2017-04-11 11:26:40 大云網(wǎng)　點擊量：評論 (0)

核心提示：　　基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究敖銀輝（廣東工業(yè)大學機電學院，廣州510090）統(tǒng)。利用TMS320LF2407的運動控制接口形成單片DSP控制的電機系統(tǒng)。使用霍爾元件檢測轉子磁極位置，形　　基于DS

核心提示：　　基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究敖銀輝（廣東工業(yè)大學機電學院，廣州510090）統(tǒng)。利用TMS320LF2407的運動控制接口形成單片DSP控制的電機系統(tǒng)。使用霍爾元件檢測轉子磁極位置，形

　　基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究敖銀輝（廣東工業(yè)大學機電學院，廣州510090）統(tǒng)。利用TMS320LF2407的運動控制接口形成單片DSP控制的電機系統(tǒng)。使用霍爾元件檢測轉子磁極位置，形成電子換相邏輯。由PI進行速度和電流控制，用模糊邏輯實現(xiàn)位置控制，文中討論了模糊變量的域的選取和變域控制方法。

　　最后給出了為初始論域（一5000，5000），當誤差小于2000時，就變化為（一2000，2000），最后在誤差較小時將論域變?yōu)椋ㄒ?00，100）我們可以從中看出這種變化的論域對系統(tǒng)響應的影響。需要注意的是，雖然變化的論域有助于提高系統(tǒng)的定位精度和響應速度，但達到穩(wěn)態(tài)時，由于在小論域作用下，較小的誤差就會引起新一輪反饋控制，以期消除誤差。所以穩(wěn)態(tài)時的震蕩頻率有所增加，尤其如（c）使有（一5，5）的論域，將使位置輸出沿穩(wěn)態(tài)值大幅震蕩，所以不可使用過小的論域。

　　比傳統(tǒng)的模擬電路成本低，而且結構簡單，方便擴展。DSP的快速運算能力還可以實現(xiàn)更復雜的控制算法，可以將速度環(huán)和電流環(huán)都以數(shù)字方式實現(xiàn)，形成全數(shù)字形式的無刷直流電機控制系統(tǒng)。

　　本文利用DSP實現(xiàn)了無刷直流電機的模糊控制。

　　通過實驗說明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速響應能力，尤其是采用變化的論域的模糊算法可得到更優(yōu)的控制性能。