基于ML4426的電磁型平面微電機轉(zhuǎn)速控制
核心提示: 電磁型平面電機由于尺寸,無法安裝位置傳感器,因此一般采用無位置傳感器的控制方法。這不僅降低了系統(tǒng)成本,減小了系統(tǒng)體積,還提高了系統(tǒng)抗干擾能力和可靠性。但是,電動機低速時難以檢測到反電
核心提示: 電磁型平面電機由于尺寸,無法安裝位置傳感器,因此一般采用無位置傳感器的控制方法。這不僅降低了系統(tǒng)成本,減小了系統(tǒng)體積,還提高了系統(tǒng)抗干擾能力和可靠性。但是,電動機低速時難以檢測到反電勢,一般米用電
電磁型平面電機由于尺寸,無法安裝位置傳感器,因此一般采用無位置傳感器的控制方法。這不僅降低了系統(tǒng)成本,減小了系統(tǒng)體積,還提高了系統(tǒng)抗干擾能力和可靠性。但是,電動機低速時難以檢測到反電勢,一般米用電動機運行方式與反電勢換相技術(shù)相結(jié)合的控制方式,起動時采用同步電機運行方式,運行到反電勢足以能夠被控制器精確檢測到時,再切換到反電勢技術(shù)來控制換相。結(jié)構(gòu)原理框如圖控制器米用美國Microlinear公司生產(chǎn)的專用控制芯片ML4426.其特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低以及開發(fā)周期短。文中介紹ML4426的主要特性、工作原理及其在電磁型平面微電機控制中的應用。
1ML4426的主要特性ML4426是為星型或三角形接法的無位置傳感器三相無刷直流電動機驅(qū)動控制而設計的專用控制集成芯片,采用28腳雙列表面封裝。其主要特性如1所示。
國家973資助項目:編號:G1999033102下:可單臺工作,外圍電路元器件少,電路簡單,可靠性高;不受PWM噪聲和電機沖擊電流的影響,能提供最小無抖動轉(zhuǎn)矩;采用PWM控制方式,提高了電機功率,減小了驅(qū)動模塊尺寸;可實現(xiàn)電流和速度雙閉環(huán)控制;通過設置一個電流傳感電阻,可調(diào)節(jié)功率級和直流無刷電機的最大電流;軟起動功能可限制起動電流過流檢測和欠壓閉鎖功能,實現(xiàn)對電機的保具有正、反轉(zhuǎn)和制動剎車功能。
2ML4426的結(jié)構(gòu)及工作原理能方框圖及其應用電路。控制功能包括:起動電路、反電勢取樣電路、換向控制邏輯、PWM速度控制、高端和低端柵極驅(qū)動、電流限制和欠壓保護。現(xiàn)將其當系統(tǒng)剛上電時,電動機處于靜止狀態(tài),此時定子通一恒定的電流,將電機轉(zhuǎn)子拉到一確定位置,然后以同步方式起動,直到其反電勢能夠被檢測到。起動主要分為三個步驟:校準復位、開環(huán)加速、閉環(huán)加速。
2.1.1校準復位當ML4426芯片上電時,芯片開始以恒定的0. 75uA電流向17腳外接電容Crst充電,當17腳電位達到1.5V時,校準復位階段結(jié)束。
在復位校準期間,芯片的17腳與19腳處于低電平狀態(tài),10腳處于高電平狀態(tài),導致P型通道P1、3導通,N型通道N2導通,電機處于三三導通方式,轉(zhuǎn)矩較大,從而在第一個換向狀態(tài)進入中心位置之前,將電機轉(zhuǎn)子校準到30°電角度位置上。復位時間由17腳接地電容Crst設定:(1'0*V7)5uA:RST校準狀態(tài)必須要有足夠長的時間,否則導致起動失敗。復位時間長短取決于電機、負載、摩擦阻尼、渦流2.1.2開環(huán)加速75uA電流向19腳接地電容Cen充電,與此同時0. 5uA的電流將向20腳外接RC濾波阻容網(wǎng)絡充電,使得VCO(壓控振蕩器)的頻率開始線性升高。當Cen腳電位達到1.5V時,開環(huán)加速階段結(jié)束,系統(tǒng)進入閉環(huán)加速模式。
開環(huán)加速的時間由19腳接地電容Cen設定:如果電動機運行時閉環(huán)失敗,則增加Cen的值,延長時間t,直到能夠閉環(huán)為止。
2.1.3閉環(huán)加速5V時,電機轉(zhuǎn)速超過100r/min,反電勢足以被檢測到,電機進入閉環(huán)換向狀態(tài),此時20腳電壓與VCO的頻率都保持線性升高。當20腳電壓接近8腳設定的電壓時,PWM電流控制模塊開始工作,控制電機的電流并使電機轉(zhuǎn)速保持恒定,系統(tǒng)進入穩(wěn)定的PWM速度PWM的斬波頻率由6腳的接地電容Csc設定,控制模式。其值越小,斬波頻率越低。斬波關斷時間由26腳接地電容Cos設定:t= 2.2PWM速度控制當20腳電壓等于8腳設定的電壓時,5腳的Cpwi電容開始充電,并且與6腳接地電容產(chǎn)生的鋸齒波比較,可產(chǎn)生一定的占空比,從而產(chǎn)生PWM信號去控制N型通道的功率開關,實現(xiàn)PWM速度控一般取值小于0.5us.速度控制精度由5腳的RC阻容回路調(diào)節(jié),其值計算公式如下:J一電機與負載轉(zhuǎn)動慣量總和(Kgm2)Ke―反電勢常數(shù)(V/Rad)R一電機轉(zhuǎn)子阻抗(A)freq―速度環(huán)路帶寬(Hz)Ucc一供電電壓(V)N―電機轉(zhuǎn)子極對數(shù)2.3交叉?zhèn)鲗П容^器ML4426在校準復位階段時,P3導通,當換到斜坡加速模式時,P3關斷同時N3導通,這就有可能導致三相功率橋交叉?zhèn)鲗А4送猓β势骷嬖趯ê完P斷的時間差異,也可能導致交叉?zhèn)鲗В瑸榻鉀Q這一問題,用一比較器將P3電平與Vdd-3V電壓比較,只有當P3電平低于Vdd-3V時,N3才導通,從而避免了交叉?zhèn)鲗А?/div>
2.4電機的正反轉(zhuǎn)控制通過控制12腳與地之間的通斷來設定電機的正反轉(zhuǎn)。
2.5電機的制動當ML4426的25腳BRAKE電平降到1.4V以下時,內(nèi)部比較器強制3個P型通道關閉,3個N型通道導通,同時電流限制被禁止,從而實現(xiàn)電機快速制動。若不需要快速制動,則可將ML4426的25腳與17腳同時接地,當電動機靜止時,將ML4426的25腳與17腳同時與地斷開,ML4426不需要重新上電即可實現(xiàn)電動機的重起動。
3設計控制器應注意的幾個問題bookmark4率的上升率應當小于電動機的加速率,也就是說,在開環(huán)步進模式下,電動機必須能夠跟上VC0頻率的變化,否則將導致起動失敗。
波頻率太低,小于20kHz,電動機中的磁致伸縮效應將產(chǎn)生噪聲;如果斬波頻率太高,大于30kHz,那么功率級驅(qū)動就會產(chǎn)生嚴重的開關損耗。
3)對于驅(qū)動電壓較高的電機,由于在制動時,電流限制被禁止,如果強行制動,可能導致電機線圈燒毀,BRAKE腳要慎用。
反轉(zhuǎn)信號才有效,否則會導致電機反轉(zhuǎn)起動失敗。
高。如果電機轉(zhuǎn)動慣量較大,電機轉(zhuǎn)子在加速階段有可能跟不上壓控振蕩器的頻率,從而導致起動失敗。
此時21腳必須接一個電容至地。
并且此電容僅在加速階段接通,從而降低加速率。此電容大小為:J―電機和負載的轉(zhuǎn)動慣量之和(KgXm2)Kv―壓控振蕩器的增益(Hz/V)N―電機的極對數(shù)Kt―轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Nm/A)C1,C2*腳外接阻容濾波網(wǎng)絡電容(F)本實驗所采用的電磁型平面微電機是三相Y型,無位置傳感器結(jié)構(gòu),采用+ 6V直流電壓供電,最大工作電流為1.5A,額定轉(zhuǎn)速為15000r/min,極對數(shù)為3,電樞回路電阻6.4a是電機在Cvc=5F和Cvc=2.2F情況下電磁型平面微電機的調(diào)速特性曲線。實驗結(jié)果表明:1)電動機以開環(huán)步進方式起動,此時VC0頻(下轉(zhuǎn)第46頁)高小,閻治安,金亮亮,洪維華。一種新型壓縮機驅(qū)動用直線永磁電動機的研究。微特電機學科發(fā)展綜述一第五屆微特電機專業(yè)委員會學術(shù)交流會論文集,(北張廣溢。直線電機靜態(tài)橫向邊端效應研究。微特電葉云岳,陸凱元。直線電機的PID控制與模糊控制。電工技術(shù)學報,2001,16(3):11-15 1963-),男,教授,研究方向:電機及其控制技術(shù)、電力電子及電源變換技術(shù)。
(上接第39頁)ML4426芯片的8腳控制電壓Vcm與電機轉(zhuǎn)n呈現(xiàn)出很好的線性關系;芯片的15腳接地電容Cv,的電容值越小,則最低轉(zhuǎn)速越小,最高轉(zhuǎn)速越大,轉(zhuǎn)速范圍越廣;用同一控制電路驅(qū)動電機帶動不同慣量的負載,在控制電壓一定的情況下,轉(zhuǎn)速基本不變,只對校準復位和起動時間有影響。
轉(zhuǎn)速精度高,當轉(zhuǎn)速大于2000r/min時,誤差小于0.1%,當轉(zhuǎn)速大于5000時,誤差小于0.02%.通過調(diào)節(jié)5腳的RC阻容回路,可以獲得良好的控制精度。
5結(jié)論采用ML4426芯片構(gòu)成的電磁型平面微電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)簡單實用、線性度好、控制精度高,易于與微處理器組成微控制系統(tǒng),ML4426接受微處理器的不同控制信號,對帶有不同轉(zhuǎn)動慣量負載的不同電機轉(zhuǎn)速控制進行優(yōu)化,此法在工程中得到了應用并且獲得了滿意的效果。

責任編輯:電小二
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