單片機控制的電力機車用蓄電池容量校核系統(tǒng)的研制
核心提示: 單片機控制的電力機車用蓄電池容量校核系統(tǒng)的研制(1 浙江大學(xué)電力電子國家專業(yè),則蓄電池的放電電流為一系列脈沖,即使保證其平均值恒定,也很不利于蓄電池的使用壽命為此,我們在蓄電池組和BUCK
核心提示: 單片機控制的電力機車用蓄電池容量校核系統(tǒng)的研制(1.浙江大學(xué)電力電子國家專業(yè),則蓄電池的放電電流為一系列脈沖,即使保證其平均值恒定,也很不利于蓄電池的使用壽命為此,我們在蓄電池組和BUCK電路之間
單片機控制的電力機車用蓄電池容量校核系統(tǒng)的研制(1.浙江大學(xué)電力電子國家專業(yè),則蓄電池的放電電流為一系列脈沖,即使保證其平均值恒定,也很不利于蓄電池的使用壽命為此,我們在蓄電池組和BUCK電路之間設(shè)置了一個LC濾波電路,如所示這樣一來,既可以采用控制非常簡單的BUCK電路,又可以保證蓄電池的放電電流的恒定為防止電阻R中的等效電感引起的開關(guān)過電壓,在電阻兩端反并聯(lián)一續(xù)流二極管。該管應(yīng)選用快速恢復(fù)二極管BLCK型主電路結(jié)構(gòu)前級濾波的BLCK電路3充電機、放電機控制電路充電機、放電機控制電路原理圖見該部分電路由閉環(huán)調(diào)節(jié)及PWM信號產(chǎn)生電路、IGBT驅(qū)動與保護電路等組成閉環(huán)調(diào)節(jié)電路由TL494內(nèi)部集成的誤差放大器和R3R4R5R6R8C4等組成,f為充電或放電)電流的檢測值,Igd為充電(或放電)電流給定值,來自80C196KBCPU的HS0.1HS.1為高速輸出口,此處通過編程作D/A輸出使甩PWM信號產(chǎn)生電路由TL494和C3R2R7等組成,C3和R2的乘積決定了PWM信號的頻率,也即主開關(guān)管IGBT的開關(guān)頻率,此處我們選20kHzIGBT驅(qū)動與保護電電觸測80C196KB型單片機監(jiān)控系統(tǒng)本螫流波開關(guān)電路充電機放電機控制電路原理圖路主要由富士公司生產(chǎn)的IGBT專用驅(qū)動電路EXB841等組成當(dāng)主開關(guān)管IGBT出現(xiàn)過流時,EXB841的5管腳輸出低電平,EXB841的15管腳被鉗位,從而封鎖PWM信號,實現(xiàn)對IGBT的保護。另外,恒流工作方式的本身就具有過流保護功能,因此,該系統(tǒng)可靠性特別高4單片機監(jiān)控系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計4.1硬件設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)硬件主要由CPU單元電路和蓄電池巡檢電路組成CPU單元主要由80C196KBCPU程序存儲器2764地址鎖存器74HCT373地址譯碼器74LS138上電復(fù)位電路、12MHz晶振及顯示電路等組成監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能包括:蓄電池充電過程控制功能檢測電池組端電壓,當(dāng)每節(jié)蓄電池端電壓低于24V時,將充電電流值定為46.2A,當(dāng)每節(jié)電池端電壓高于2.4V時,將充電電流值定為23.1A給定值的調(diào)節(jié),也就是D/A輸出,通過高速輸出口實現(xiàn)通過編程,從HSQ1輸出PWM信號,濾波后作為充電電壓或充電電流的給定值,若取PWM信號周期為4096個機器周期,則分辨率可達12位在充電過程中,計算機檢測蓄電池電解液的溫度,當(dāng)溫度超過40*C時,應(yīng)將充電電流減半,而當(dāng)溫度超過45C時,應(yīng)停止充電。
蓄電池恒流放電過程控制。蓄電池組以46. 2A的電流恒流放電10h,或雖然放電時間不夠10h,但每節(jié)蓄電池端電壓的平均值己經(jīng)小于1. 8V時,停止放電單節(jié)蓄電池電壓巡回檢測功能能該系統(tǒng)的蓄電池節(jié)數(shù)為40,采用繼電器觸點進行切換因每次只能選中40只繼電器中的1只,所以共需要6根信號線我們有74LS373擴展一個8位輸出口,用該口的6位數(shù)據(jù),經(jīng)3片74LS15譯碼、三極管功率放大后,驅(qū)動40只繼電器中的一只,逐次將每一節(jié)蓄電池的端電壓,送到A/D輸入口,供CPU分時檢測。單片機周期性地對每只蓄電池的端電壓進行檢測,并判斷是否越限若出現(xiàn)越限,顯示越限電池的編號和電壓值,并發(fā)出聲光報警信號所用繼電器都具有兩組轉(zhuǎn)換觸點,每次切換,都同時切換蓄電池的正、負兩極鍵盤輸入功能有充電鍵放電鍵、暫停鍵報警屏蔽鍵等4個鍵,用來接受人為的操作命令,通過高顯示功能顯示充電電流、電池組總電壓、放電電流、當(dāng)前檢測蓄電池的編號和端電壓等。
4.2系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件采用PL/M語言設(shè)計,有主程序和中斷程序兩部分。主程序?qū)崿F(xiàn)模擬量(充電電流、充電電壓、蓄電池總電壓放電電流蓄電池單體電壓、電解液溫度等)檢測、讀鍵盤并執(zhí)行鍵盤命令、數(shù)值顯示故障判斷與報警輸出等功能中斷程序用來控制HSO.1,實現(xiàn)D/A輸出,程序由即刻置位HSO.1Ton后的不中斷復(fù)位HSO.1及周期T后中斷置位HSO.1等3個高速輸出口事件組成主程序框圖見5結(jié)論本文介紹的單片機控制的電力機車用蓄電池容量校核系統(tǒng),以IGBT為主開關(guān)器件,采用BUCK電路結(jié)構(gòu),以脈寬調(diào)制電路TL494為主控芯片,以高性能16位單片微處理器80C196為監(jiān)控中心,具有開關(guān)頻率高,無靜態(tài)可聽噪聲,電流穩(wěn)定精度高,電路簡單,體積小,重量輕,成本低,可靠性高,充電機功率因數(shù)高,對電網(wǎng)污染小,對蓄電池組進行單體電壓的巡回檢測,自動化程度高等顯著優(yōu)點,很有實用價值該系統(tǒng)從1998年3月投入現(xiàn)場運行至今,運行情況良好,頗受用戶歡迎

責(zé)任編輯:電小二
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