本文所載“350米載人載物深豎井起重機技術”就是其中一項深豎井起重機技術，其除具有起重高度350米，載人起重量3噸，載物起重量10噸外；經專業開發和設計具有電氣制動、機械制動兩級保護，還具有電動機內置電磁制動器、液壓推桿支持制動器和安全液壓盤式制動器三重安全防護，具有高度的專業化和自動化，其安全性和可靠性完全能夠滿足350米豎井中作業人員和貨物的垂直運輸任務。
       一、技術背景
       在該技術研發中可借鑒的經驗僅為錦屏二級水電站引水隧洞豎井施工中曾用過起重高度310米起重機，該系統由卷揚機、鋼絲繩、吊裝橫梁、橫梁支撐腿、定滑輪、安全托蓋和施工吊籃組成。采用一臺10噸級的主卷揚機和兩臺5噸級的穩繩卷揚機，兩穩繩卷揚機保持同步運行狀態。主鋼絲繩采用與10噸卷揚機標配的Φ28鋼絲繩，配10噸級定滑輪；兩條穩繩采用標配的Φ19的鋼絲繩，配5噸級定滑輪。但該系統在使用中僅承擔壓力鋼管和施工機具的運輸任務，在壓力鋼管和施工機具的運輸作業中對井內施工人員的危害可以避免，潛在的安全風險較少；且不承擔作業人員的垂直運輸任務，安全防護和等級不同。
       公司中標承建的厄瓜多爾保特-索普拉多拉水電站在互聯井（垂直高度66米）、調壓井（垂直高度38米）、電纜井（垂直高度366米）和高壓豎井（垂直高度337米）的施工中需配置一種承擔施工人員、施工機具和工程材料垂直運輸的起重機，其必須確保施工交叉作業中施工人員的安全，具有極高的安全性和可靠性。為此，公司組織起重機械行業專業技術專家、專業技術廠家共同聯合研發了深豎井載人載物起重機，形成本文所載“350米載人載物豎井起重機技術”。該技術經安全技術評估和鑒定、技術方案優選、設計方案確定、產品定型而投產，投入使用。
       二、技術參數
       1.額定起重量：10/3噸。其中：10噸吊鉤（BOX管安裝、拆除、檢修），3噸吊籠（主要承擔人員上下、鋼筋、小型施工機具的輸送）。
       2.各機構速度：
       10噸起升速度：2-20米/分鐘；10噸小車運行速度：1-10米/分鐘；3噸載人機構起升速度：載人：3-30米/分鐘；載物：2-20米/分鐘；3噸載人機構小車運行速度：5米/分鐘；大車運行速度：1-10米/分鐘。
       3.橋機跨度：7.85米。  
       4.整機工作級別：A6（其中10噸起升機構為M6,運行機構為M3;3噸載人起升機構為M6,運行機構為M3;大車運行機構為M3）。
       5.起升高度：10噸:軌面以上3.9米，軌面以下350米。
       6.3噸載人機構：軌面以下290米。
       7.大車運行距離：4.9米，大車軌道型號：43千克/米。
       8.大車供電形式：電纜。
       9.電源：440伏，60赫茲。
       三、工作原理
       本機為非標的橋式起重機，大車驅動方式為分別驅動。起升機構主要由電動機、半齒聯軸器、浮動軸、帶制動輪半齒聯軸器、制動器、安全制動器、減速器、開式大、小齒輪、卷筒組、吊具（扁擔梁）、吊鉤、高度指示裝置、荷重指示裝置等組成。當得電時，電動機作正向或反向轉動，通過帶制動輪聯軸器、減速器、開式大、小齒輪帶動卷筒轉動，旋轉的卷筒轉動使鋼絲繩纏繞卷繞或釋放，帶動吊具、吊鉤或吊籠作上升或下降運動，以達到起吊物品或載人的目的。其中下層10噸起升機構由兩套卷筒組成，3噸載人起升機構由兩套卷筒組成，上層10噸起升機構由單卷筒、單根鋼絲繩組成。

10噸載物和3噸載人立面圖（左圖）及平面圖（右圖）

10噸載物機構圖及3噸載人機構圖

3噸載人機構鋼絲繩纏繞示意圖

       1.小車架。
       小車架為整體構件，由鋼板焊接而成。載重梁截面為工字梁或箱形截面梁。受運輸條件限制，運輸時小車架需打截，打截處由螺栓及連接板連接而成。
       2.電動機。
       為確保電機能適用于高卷揚低速長時間工作狀態，并考慮電機長時間工作發熱的情況，選取了起重專用變頻電機，電機能在0-60赫茲頻率范圍內恒轉矩輸出，且能在440±5伏壓降范圍內安全工作。其中
       （1）10噸起升電機型號為:YZPE280S1-6,S2,60分鐘,63千瓦,969轉/分鐘。
       （2）3噸載人起升電機型號為：YZPE200L-6,S2,60分鐘，22KW,964轉/分鐘。
       3.減速系統。
       10噸起升機構減速機采用起重機專用TB系列硬齒面減速機，許用能力強。型號為：TB3HM13-71。
       3噸載人起升機構減速機采用起重機專用TB系列硬齒面減速機，焊接殼體，許用能力強。型號為：TB3HM06-28。
       減速機的使用、維護和保養按減速機使用說明書進行。
       4.卷筒組。
       卷筒組由卷筒軸、卷筒、超載限制器和軸承座等組成。（其中3噸載人超載限制器為旁壓式傳感器，安裝在平衡臂端鋼絲繩上）卷筒軸采用滾動軸承支承。卷筒為鋼板卷制卷筒。10噸卷筒組為雙卷筒、雙層纏繞，鋼絲繩在卷筒上自由雙層纏繞，在卷筒兩端設有擋板，以防止鋼絲繩從卷筒上脫落，同時起到3噸載人起升機構卷筒組為雙卷筒、三層纏繞，為保證鋼絲繩排列有序，3噸載人起升機構卷筒采用折線卷筒，同時在卷筒兩端焊有擋板及過渡環，擋板能防止鋼絲繩從卷筒上脫落，過渡環能使鋼絲繩很好地完成層間過渡。
       5.制動器。
       選用YWZ4型液壓推桿制動器，其作用是使物品或人按需要停止在任一高度位置上。為保證故障時或緊急狀態下，能安全制動，在各起升機構的卷筒尾部設置有液壓盤式常閉式安全制動器，其型號分別為：SB50和SB160，安全系數不小于1.5。
       6.高度指示裝置。
       10T和3T主要由高度儀（編碼器、主令控制器和顯示儀）、DXZ旋轉限位+編碼器組成，所帶的增量編碼器都接入PLC，與電機所帶編碼器作比較，檢測電機超速、斷軸、失速等等信息，驅動安全制動器工作，從而有效安全保護起升電機的使用。
       高度儀的顯示儀安裝在司機室內，用于顯示物品或人的起升高度，并吊具的上下極限。DXZ旋轉限位亦用于控制吊具的上下極限，它與高度顯示儀一起實現對吊具上下極限的雙重保護。各起升機構還裝有重錘限位開關，對起升上極限又多一重安全保護。
       7.荷重指示裝置。
       10T雙卷筒荷重指示裝置采用軸承座式傳感器，其荷重的顯示儀表裝在司機室內。當荷重達90%額定負荷時儀表發出聲光報警，當荷重達105%額定負荷時自動斷電停機。超載控制器設有1路4-20mA模擬量輸出接點到PLC，準確采集載荷的信息。
       10T分2路4-20mA模擬量輸出接點：傳感器A載荷輸出1路，傳感器B載荷輸出1路。分別顯示卷筒各個載重信息（分別顯示屏）；同時帶有斷繩保護，當傳感器A與傳感器B的實時比值，超過一個范圍（5%），即有一個傳感器失去負載或失去信號，輸出動作；同時超載帶有一個總顯示屏（傳感器A和B載荷之和）。
       3T荷重指示裝置采用旁壓式傳感器，分別有傳感器A、B、C、D四個傳感器；超載控制器設有2路4-20mA模擬量輸出接點（傳感器A和B載荷之和輸出1路，傳感器C和D載荷之和輸出1路）；同時帶有斷繩保護，當傳感器A與傳感器B的實時比值，超過一個范圍（5%），即有一個傳感器失去負載或失去信號，輸出動作；傳感器C與傳感器D的實時比值，超過一個范圍（5%），即有一個傳感器失去負載或失去信號，輸出動作；
       3T分載人和載物，當通過在司機室操作臺上“3T載人/載物”開關，切換到載人，當總載荷實際起重量超過2T時，超載限制器輸出動作；起升電機自動斷電停機。當為載物時，限制重量變為3T。3T超載限制器也同時具有分顯和總顯的顯示屏。
       8.扁擔梁裝置。
       10噸卷筒連接扁擔梁，扁擔梁主要吊運鋼筋、滑膜安裝、輔助BOX安裝、吊運工具等諸多任務。它由10噸吊鉤、梁體、平衡梁、重力旋轉環、各部位鏈條等組成。
       9.3噸載人吊籠。
       3噸載人吊籠主要承擔人員上下、小型施工機具的輸送。它由主滑輪系、副滑輪系、吊籠體、防擺輪系、卷簾門、防脫繩裝置等部分組成。
       正常工作時主滑輪系鋼絲繩處于繃緊受力狀態，副滑輪系處于繃緊不受力狀態。當主滑輪系鋼絲繩斷裂時，副滑輪系代替主滑輪系受力工作，從而起到斷繩保護。
       防擺輪與吊籠體剛性連接，每對放搖擺輪中間穿有穩繩裝置的鋼絲繩，從而實現升降時吊籠不產生過大的浮動。
       10.3噸載人穩繩裝置。
       穩繩裝置主要使3噸載人吊籠在升降過程中不產生過大的晃動。它主要由卷筒組、搖把、開式齒輪組、底座等組成。穩繩裝置現場安裝在預埋好了的地腳螺栓組上面。鋼絲繩為單根鋼絲繩，一頭連接卷筒，另一頭固定在電纜井下滑膜上，鋼絲繩始終處于繃緊狀態。
       11.電氣部分簡述。
       電氣系統根據招標及合同條款而設計，并適應豎井現場的實際工作需要。為保證豎井起重機具有良好的運行性能，豎井門機的主要電氣元件選用進口名牌產品和國內知名產品，并具有通用化、標準化、互換性強特點。電氣系統具有較高的控制功能和完善的保護功能，電控設計采用成熟設計方式：PLC+觸摸屏+變頻器+制動單元+電阻器+電動機。10T起升和地面3T起升機構均設計有旁路系統，備用應急使用。操作方式為司機室操作。
       （1）電源及供電。
       起重機上使用AC440伏、AC220伏、AC36伏、DC24伏四種電源,分別是:
       1）供電電源：三相，AC440伏±10%，60赫茲(-2%±1%)動力回路。
       2）電源：三相，AC440伏，60赫茲。
       3）照明電源：單相，AC220伏，60赫茲。
       4）控制電源：交流，AC220伏，直流，DC 24伏。
       5）電源插座：單相，AC220伏、60赫茲，AC36伏，60赫茲。
       起重機上不同的供電電源、不同的控制電路均有各自的斷路器控制,彼此分開。
       電源由拖纜滑車引入起重機上控制柜配電盤上，由隔離開關引出動力、照明、控制等電源。
       設有一臺單獨的照明變壓器，變壓器的原端和副端均設有斷路器保護，為照明、維護插座及輔助電路提供220伏、36伏電源。
       設有一臺單獨的控制變壓器，變壓器的原端和副端均設有斷路器保護，為控制電路提供220伏控制電源,并通過整流單元模塊提供DC24伏直流電源。
       （2）起重機供電方式。
       雙梁起重機供電拖纜滑車導電，以大車行駛的端部為原點 向一端運行收放拖纜；
       （3）各機構基本配置。
       雙梁10噸起升機構配置1個YZPE280S1-6/63千瓦電動機，控制方式為PLC+2臺變頻器+編碼器分別精確驅動，其中，電動機內置電磁制動器，另外，電動機外部分別設置一個支持制動器及一套安全液壓盤式制動器（一個泵站兩個盤式制動器），保證能夠安全停止。
       10噸小車機構配置2個TFA78-VE-0.75P/0.75千瓦電動機，控制方式為PLC+1臺變頻器，其中，電動機內置電磁制動器。
       地面3噸起升機構配置1個YZPE200L-6/22千瓦電動機，控制方式為PLC+變頻器+編碼器精確驅動，其中，電動機內置電磁制動器，另外，電動機外部分別設置一個支持制動器及一套安全液壓盤式制動器（一個泵站兩個盤式制動器），保證能夠安全停止。
       地面3噸小車機構配置2個YDE802-4D/0.8千瓦電動機，控制方式為直接啟動方式，電動機為軟啟動電機且內置電磁制動器。
       大車運行機構配置2個TKAT88-VE-1.1P/1.1千瓦電動機，控制方式為PLC+1臺變頻器，其中，電動機內置電磁制動器。
       （4）電氣設備組成。
       起重機電氣設備由電動機動力配電設備和控制設備及現地傳感器（荷重、開度傳感器等）等設備組成。
       具體電氣設備主要有一個電氣控制柜、三摞電阻器、一套司機室及聯動臺、倆個端子接線箱、儀表等相關器件。電氣控制柜安裝在10T雙梁起重機走臺上，電阻器安裝在走臺（電氣控制柜旁）上，司機室安裝在雙梁起重機走臺下，端子箱安裝在各個小車機構運行的電纜轉接部位。
       （5）電氣系統描述。
       起重機的電氣系統主要由電氣控制柜、電動機、電阻器、司機室、聯動臺、照明信號、通信、檢測保護元件、儀表指示等部分組成。
       起重機的配電保護電路、照明電路、各機構主電路及控制電路、PLC控制電路分別裝兩個聯體控制柜內，照明控制，通信、操作信號儀表指示系統設在司機室，各機構限位保護、電機超速保護、松繩保護、安全制動等設置在相應的部位（詳見隨機附帶的電氣原理）。各個部分設計分明總組裝成一套完整的電氣控制系統：
       1）配電保護電路。
       配電系統由總斷路器、總電源接觸器及各機構的斷路器組成，從而可以使發生故障的支路被隔離維修，而不影響其它支路的操作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路中，設有電源指示、工作指示、門開關及起升上、下限位開關、電機超速保護等環節，設有短路、過流、過負荷及失壓、欠壓、過壓保護等 。在司機室內設有無線操作系統，各機構的操作指令及整機的啟動、停止、急停等控制門機上的各機構控制屏。
       ①保護屏BX作為全車的配電保護裝置，由斷路器-QF1和總接觸器KMO作為全車的總電源開關，在KMO后面引出各機構的主電路和控制電路。
       ②整機的啟動、緊急停車、啟動警示由司機室內操控來實現；操作人員開始操作時，第一步先確認門機是正常的；
       ③啟動警笛按鈕，提示車間其他人員注意，本臺車要開始操作使用了；第二步操作啟動按鈕，總交接觸器KM0吸合后，操作人員可正常操作其他機構開始吊運工作；緊急停車是在行車有故障或需要緊急停車的狀態下，拍下操作臺上的紅色蘑菇頭按鈕，門機停止工作，下次啟動操作時，再把紅色蘑菇頭旋轉松開；
       ④電源指示-1HL、工作指示-2HL用于顯示行車電源的工作狀態，指示燈安裝在電氣室保護屏上,電源指示-1HL正常工作狀態為紅色“亮”；工作指示-2HL正常工作狀態為綠色“亮”；
       ⑤門開關1SQ是為防止其他人員在行車正在運行時誤上車，造成事故而設計的，采用滾輪式限位開關，在人員上車打開欄桿門時，門開關斷開，總交接觸器KM0斷電，行車停止運行，待人員上車完成后，關閉欄桿門，門開關閉合，操作人員從新啟動，總交接觸器KM0吸合后開始正常操作；門開關上的滾輪在正常情況下必須是被欄桿門上的碰頭緊壓著；若有松動會造成總交接觸器KM0接觸不良；門開關安裝在行車欄桿門上；
       ⑥在電源主回路中按照有錯斷相保護器，用于檢測電路的斷相、錯相、過壓、欠壓等，主要起保護護電路的作用；該錯斷相保護器安裝在保護屏內；設備發生重大故障時設計有聲、光2種同時報警功能，并能自動緊急停機，小故障時設計有預報警方式。
       2）照明通訊。
       司機室內設置有AC220伏、20瓦螢光照明燈,用于司機室內照明，其設計有單獨的控制回路。
       為保證門機在夜間或環境不太明亮的地方操作人員可正常工作，在門機走臺下方設置400瓦/220伏防震照明燈2盞，其設計有獨自的照明回路和單獨的照明變壓器。
       另外，在司機室內設置220伏、36伏檢修插座，配套提供手提燈一套，為方便用戶安裝、檢修使用。
       3）PLC控制系統。
       整車采用PLC 控制，所有信號輸入PLC 系統，在PLC 系統內部進行運算、處理，輸出到各相關單元進行相應的控制。 PLC 采用西門子S7-200系列，另外，配置特殊AD轉換模塊。司機室狀態顯示及故障診斷采用人機觸摸式顯示屏。為了解及監控整個系統各種運行狀態，監控系統通過與PLC通訊采集數據實現多畫面實時監控，參數修改；能以內容豐富、畫面鮮明生動的動態形式，實時反映設備的各種運行狀態；軟硬件安全電路，真實的反映了所發生的故障及故障發生的原因、日期和時間。
       4）各機構電氣原理。
       ——10T起升機構。
       ①10T主升小車箱柜內有以下元件：A、2號主起升變頻器-2US，B、斷路器-2QFS2及主接觸器-KM1S2，C、制動接觸器-KM2S2及斷路器-Q2S2、-Q1S2，D、制動單元BUS2E、風機接觸器-KM3S2、及斷路器-Q3S2、F、2號主起變頻器故障控制和制動開啟抱閘  G、安全制動器斷路器-Q4S2，H、旁路控制斷路器-Q5S2等主要元件。
       ②10T主變頻器的主要功能：通過控制端子接收PLC發出的控制命令運行信號 ，變頻器通過內部運算和變頻器設定的參數為電動機提供三相動力電源，電動機帶有速度檢測脈沖編碼器，變頻器通過帶有的A7AP接口接收實時電動機速度信號形成閉環控制，進而達到安全精確調速目的；設定速度為10赫茲、30赫茲、50赫茲；同時變頻器還具有過流、過壓、欠壓、故障自診斷等保護功能，變頻器在自保護的同時也保護電機的正常工作；變頻器本身具有順控制動控制功能，變頻器開始以0赫茲輸出時，電動機先工作，當變頻器輸出頻率達3赫茲時，及電機的輸出轉矩達到額定轉矩時，變頻器內部順控制動控制回路打開，控制制動器工作的繼電器得電，制動器接觸器閉合，制動器打開，電機正常工作，當停車時，變頻器由50赫茲-0赫茲開始減速，當變頻器減速至3赫茲時，順控制動控制回路斷開，控制制動器工作的繼電器失電，制動器抱閘，此時電機還在工作，防止吊鉤所吊物溜鉤或發生其他事故；電機風機用于電機散熱，滯后電機停止。
       ③10T主起升機構設有旁路系統，當PLC出現故障時，通過在司機室內轉換“下層10T旁路”開關，切換到旁路狀態，使起升機構應急使用完成當前工作。
       ④10T主起升工作過程中可實現電氣制動、機械制動、安全制動三級制動狀態，正常工作中一般采用電氣制動和機械制動，當機構電機速度超過電機額定轉速的1.1-1.25倍時（可調整），安全制動器工作，實現立即制動抱閘，保證設備作業安全可靠。
       ⑤10T主起升電氣控制回路中設置有起升上、下停止限位、上、下預限位、超載、欠載保護、超速保護、斷繩保護、制動器松閘檢測開關、過卷保護等 。
       ——10T小車機構。
       ①10T主升小車箱柜內有以下元件：A、10T小車變頻器-1UX2，B、小車主接觸器-KM1X2斷路器-1QFX2，C，制動接觸器-KM2X2及斷路器-Q2X2，D、10T小車變頻器故障控制和制動開啟抱閘。
       ②10T小車變頻器的主要功能：通過控制端子接收PLC發出的控制命令運行信號 ，變頻器通過內部運算和變頻器設定的參數為主起電動機提供三相動力電源，變頻器采用開環V/F控制方式，進而達到調速目的，設定速度為10赫茲、30赫茲、50赫茲；變頻器具有恒轉矩輸出，當變頻器運行時輸出運行信號控制制動抱閘輸出。同時變頻器還具有過流、過壓、欠壓、故障自診斷等保護功能，變頻器在自保護的同時也保護電機的正常工作。
       ③2號小車工作過程中可實現電氣制動、機械制動、兩級制動狀態，正常工作中先采用電氣制動，當減速到穩定狀態再機械制動，保證設備作業安全可靠。在小車行進方向上，分別設置向前、向后限位開關，用來控制小車的終點位置。 小車運行機構的電氣保護有短路及過電流保護, 過載保護, 失壓及零位保護，當變頻器出現故障信號時, 必須通過聯動臺上的故障復位按鈕進行復位。
       ——地面3T起升機構。
       ①主升大車箱柜內有以下元件：3T主起升變頻器-3US，B、斷路器-2QFS3及主接觸器-KM1S3，C、制動接觸器-KM2S3及斷路器-Q2S3、-Q1S3，D、制動單元BUS3  E、風機接觸器-KM3S3、及斷路器-Q3S3、F、3T主起變頻器故障控制和制動開啟抱閘  G、安全制動器斷路器-Q4S3，H、大車變頻器-Ud，I、大車主接觸器-KM1d斷路器-1QFd，J，制動接觸器-KM2d及斷路器-Q2d，K、大車變頻器故障控制和制動開啟抱閘。L、3T小車斷路器-Q1X3及正反接觸器-KM1X3、-KM1X3、M、旁路控制斷路器-Q5S3等主要元件。
       ②3T主變頻器的主要功能：通過控制端子接收PLC發出的控制命令運行信號 ，變頻器通過內部運算和變頻器設定的參數為電動機提供三相動力電源，電動機帶有速度檢測脈沖編碼器，變頻器通過帶有的A7AP接口接收實時電動機速度信號形成閉環控制，進而達到安全精確調速目的；設定速度為10赫茲、30赫茲、50赫茲；同時變頻器還具有過流、過壓、欠壓、故障自診斷等保護功能，變頻器在自保護的同時也保護電機的正常工作；變頻器本身具有順控制動控制功能，變頻器開始以0赫茲輸出時，電動機先工作，當變頻器輸出頻率達3赫茲時，及電機的輸出轉矩達到額定轉矩時，變頻器內部順控制動控制回路打開，控制制動器工作的繼電器得電，制動器接觸器閉合，制動器打開，電機正常工作，當停車時，變頻器由50赫茲-0赫茲開始減速，當變頻器減速至3赫茲時，順控制動控制回路斷開，控制制動器工作的繼電器失電，制動器抱閘，此時電機還在工作，防止吊鉤所吊物溜鉤或發生其他事故；電機風機用于電機散熱，滯后電機停止。
       ③3T主起升機構設有旁路系統，當PLC出現故障時，通過在司機室內轉換“地面3T旁路”開關，切換到旁路狀態，使起升機構應急使用完成當前工作。
       ④3T主起升工作過程中可實現電氣制動、機械制動、安全制動三級制動狀態，正常工作中一般采用電氣制動和機械制動，當機構電機速度超過電機額定轉速的1.1-1.25倍時（可調整），安全制動器工作，實現立即制動抱閘，保證設備作業安全可靠。
       ⑤3T主起升電氣控制回路中設置有起升上、下停止限位、上、下預限位、超載、欠載保護、超速保護、斷繩保護、制動器松閘檢測開關、過卷保護等。
       ——大車運行機構。
       ①3T主升大車箱柜內有以下元件：A、大車變頻器-Ud，B、大車主接觸器-KM1d斷路器-1QFd，C，制動接觸器-KM2d及斷路器-Q2d，D、大車變頻器故障控制和制動開啟抱閘。
       ②大車變頻器的主要功能：通過控制端子接收PLC發出的控制命令運行信號 ，變頻器通過內部運算和變頻器設定的參數為主起電動機提供三相動力電源，變頻器采用開環V/F控制方式，進而達到調速目的，設定速度為20赫茲、50赫茲；變頻器具有恒轉矩輸出，當變頻器運行時輸出運行信號控制制動抱閘輸出。同時變頻器還具有過流、過壓、欠壓、故障自診斷等保護功能，變頻器在自保護的同時也保護電機的正常工作；
       ③大車工作過程中可實現電氣制動、機械制動、兩級制動狀態，正常工作中先采用電氣制動，當減速到穩定狀態再機械制動，保證設備作業安全可靠。在大車行進方向上，分別設置向左、向右限位開關，用來控制大車的終點位置。 大車運行機構的電氣保護有短路及過電流保護, 過載保護, 失壓及零位保護，當變頻器出現故障信號時, 必須通過聯動臺上的故障復位按鈕進行復位。
       ——地面3T運行機構。
       ①主升大車箱柜內有以下元件：A、3T小車斷路器-Q1X3及正反接觸器-KM1X3、-KM1X3、M、3#小車控制斷路器-Q1X3等主要元件。
       ②地面3T小車運行距離短，速度慢且使用頻率小，控制方式采用直接啟動方式，為減小沖擊不穩定及對機械的損害，采用三合一軟啟動型電動機。
       ——其他系統。
       ①門機使用的供電電源、控制以及信號電纜用CEFR型船用橡套軟電纜，最高溫度大于65℃. 選用國內知名品牌產品；
       ②除電子線路外，電纜的最小截面積不小于1.5平房毫米,電纜固定采用耐高溫電纜固定扎帶固定。
       ③多芯控制電纜留有10%的余量。
       ④所有電纜兩端標有永久性標識，上面有與電纜接線圖一致的線號標識。
       12.各機構間防止誤操作保護功能。
       （1）設定10噸起升及小車運行機構為1號和2機構，地面3噸起升及小車運行機構為3號和4機構，大車運行機構為5號機構。
       （2）1、3號兩個機構任何一個機構的吊具在井內時，5號機構不能開動。
       （3）1-5號機構觸動各自的行程限位時，相應機構不能工作。
       （4）1、3號機構任一機構過載、欠載時相應機構不能工作。
       （5）1號機構高度高于3號機構高度時，2、4、5號才能動作。
       （6）所有操作手柄在操作過程中，必須在操作人員將檔桿調至相應檔位并對檔桿適壓輕微重力時，方能在該檔位正常工作；否則操作過程中，操作人員手臂離開檔桿輕微重力消失后，檔桿自動回歸零位，機構停止工作，以確保操作安全。
       四、選型計算
       1.小車鋼絲繩計算。
       由G吊具=1.155噸，繩徑φ26理論單位長度自重：2.91千克/米。
       繩長L=4×385.5米=1542；起升高度H=385.5米。
       所以，鋼絲繩自重：G=2.91×1542=4488千克。
       查表得：φ2634×7-IWS1870鋼絲繩，最小破斷拉力為F=402千牛。
       鋼絲繩安全系數：
       

其中：G0：額定起重量，G0=10000×9.8=98000牛；
       G吊具：吊具的自重，G吊具=1155×9.8=11319牛；
       G繩：鋼絲繩重量。
       按照規范載物時鋼絲繩的安全系數不小于[n]=5.6
       因為，n繩>[n]；
       所以，鋼絲繩的選擇能滿足使用要求。
       2.小車起升電機計算。
       當G吊=10噸（G吊為起重量）時，提升速度V=2-20米/分鐘；
       此時電機功率為P：

       式中：η：機械效率，η=0.9；G0：額定起重量；G吊具：吊具的自重；G繩：鋼絲繩重量。
       參考電機樣本選取電機型號為YZPE280S1-6，P0=63千瓦，額定功率為63千瓦，轉速n電=981轉/分鐘。
       因為，所選電機功率P0=63千瓦>P=56.78千瓦；
       所以，電機的選取能滿足使用要求。
       3.減速機選型計算。
       1）減速機承受轉矩M：
       其中：D0：卷筒直徑，D=1.5米；d0:鋼絲繩直徑，d0=26毫米=0.026米；G0：額定起重量，G0=10000×9.8=98000牛；G吊具，G繩均同上。
       2）卷揚機構總速比i:

       其中：D0：卷筒直徑，D=1.5米；V：提升速度，V=20米/分鐘；n電：電機在50赫茲時的轉速，n電=981轉/分鐘。
       因為，z1/z2=125/32=3.9；
       所以，減速機速比。
       3）確定減速機的額定功率，應滿足：
       
       查通力樣本額定功率表，選TB型，3級傳動，規格13減速器，in=71,n1=1000轉/分鐘對應的額定功率為130千瓦。
       參考減速器樣本選TB3HH-13-71-C，i=71；
       因為，P額>PN；
       所以，減速機的選型滿足使用要求。
       4.制動器選型計算。
       1）機構在高速軸上的轉矩為M制
       
       i：減速機總速比，i=282；η：機構效率，η=0.9；其余符號同上。
       參考制動器樣本選取制動器型號為:YWZ4-300/80最大制動力矩為T=1000N·m。
       制動器安全系數n=1000/380=2.63；
       因為，n>[n]=1.5；
       所以，制動器的選型滿足使用要求。
       2）低速軸制動器選取計算。
       安全制動器型號SB160，夾緊力F夾=160千牛。
       
       其中：D夾：安全制動器夾持中心圓直徑,(2.02m)。
       μ：摩擦系數，取0.35；n安 ：安全制動器安全系數，取1.5；M制：安全制動器制動力矩；M吊：吊重產生的力矩；其它符號同上。
       因為，n>[n]=1.5；
       所以，安全制動器的選擇能滿足使用要求。
       五、應用情況評價
       本文所載“350米載人載物深豎井起重機技術”已在厄瓜多爾保特—索普拉多拉水電站高壓豎井施工配置起重機中應用，該起重機經50%、75%、100%、125%動靜載荷試驗和125%（12.5噸）的急停試驗，達到設計標準，符合安全性和可靠性要求，其各項技術指標滿足深豎井施工使用功能需要。該起重機于2015年4月13日驗收投入運行，截止目前已安全可靠運行三個月。
       六、展望
       隨著現代化經濟建設發展，尊重生命、敬畏生命的安全理念和觀念不斷深入人心，體現“以人為本”的科學發展觀， 人們對起重機的安全性和可靠性越來越高。本文所載“350m載人載物深豎井起重機技術”可以推廣適用電力、石化、鋼鐵、交通等領域對專業化、自動化、安全性高，性能可靠，維護簡便的需求，具有廣闊的應用市場和發展空間，其行業前景看好。該技術目前已成功推廣應用于白鶴灘水電站引水隧洞豎井的施工建設中。(主創人員：陳立新、曹東林、蔡國忠、李  勝、戴海蓉、彭世權、蘭國原、耿  越、饒昌福、周振興、伊  哲、覃在云、付文彬、張龍波、王  雁、高艷海）