配網(wǎng)自動化終端設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要: 近年來我國電力用戶用電量劇增,配電網(wǎng)絡規(guī)模越來越龐大,單純的人力監(jiān)測配網(wǎng)運行狀況已經(jīng)遠遠不能滿足如此復雜的配網(wǎng)運行的需要,配電網(wǎng)自動化改造迫在眉睫。電力配網(wǎng)的節(jié)點數(shù)量龐大,大量的配網(wǎng)自動化終
摘要: 近年來我國電力用戶用電量劇增,配電網(wǎng)絡規(guī)模越來越龐大,單純的人力監(jiān)測配網(wǎng)運行狀況已經(jīng)遠遠不能滿足如此復雜的配網(wǎng)運行的需要,配電網(wǎng)自動化改造迫在眉睫。電力配網(wǎng)的節(jié)點數(shù)量龐大,大量的配網(wǎng)自動化終端(FTU)需要投入到配電網(wǎng)絡中。為了適應國內(nèi)應用特點并且有效的控制FTU的造價,本文以ARM7為核心,配合必要的外設(shè)電路,設(shè)計了一款配網(wǎng)自動化監(jiān)測終端,并通過試驗對其功能進行了驗證。
關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)絡,F(xiàn)TU,硬件設(shè)計,軟件設(shè)計
一 概述。
隨著我國電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展壯大,電網(wǎng)設(shè)備逐漸向大型化、參數(shù)化和復雜化發(fā)展,傳統(tǒng)的設(shè)備檢修制度的缺陷越來越明顯,如果由于頻繁的操作導致電力設(shè)備老化或損壞,造成故障在設(shè)備檢修周期到達前發(fā)生,從而不僅引起停電故障,還可能造成人員或氣體設(shè)備的損壞。過度維修不僅用戶的運行時間縮短,而且經(jīng)常導致變壓器等電力設(shè)備在充分發(fā)揮其全部經(jīng)濟效益之前就過早更換,設(shè)備的使用效率降低,電網(wǎng)的運維費用也增加了,所以配電網(wǎng)的狀態(tài)監(jiān)測就顯得十分必要。本文設(shè)計了一款FTU裝置,該裝置的核心處理器為ARM7,通信采用nRF905和MC55構(gòu)成無線通信,從而實現(xiàn)配電網(wǎng)絡的信息采集、傳送和計算分析,從而實現(xiàn)電力系統(tǒng)的自動化。同時,F(xiàn)TU的在線監(jiān)測功能可以實現(xiàn)變壓器的狀態(tài)檢測和評估,提供配電檢修的依據(jù),從而合理安排配電檢修計劃,有效的降低檢修時間。
二 配網(wǎng)自動化FTU的設(shè)計和實現(xiàn)。
2.1 配網(wǎng)自動化FTU的硬件設(shè)計
1FTU裝置的構(gòu)成。
圖2.1為FTU的整體架構(gòu)。整個設(shè)備由數(shù)據(jù)采集部分、中央控制單元CPU、電源部分、在線絕緣監(jiān)測部分以及通信模塊構(gòu)成。為降低裝置的制造成本,提高其可靠性,在進行FTU設(shè)計時應在確保裝置功能完善的同時盡量降低裝置結(jié)構(gòu)的復雜程度??紤]裝置功能的擴展升級,應預留部分輸入輸出接口,為以后的系統(tǒng)升級維護做準備。
圖2.1 FTU的架構(gòu)圖
(1)FTU的CPU選擇。
該裝置的微處理器采用飛利浦LPC2292,其CPU為ARM7處理器芯片。ARM7芯片具有實時仿真功能,并可以進行仿真跟蹤。其工作頻率可達60Hz,高速閃存儲器為256k字節(jié),存儲器接口為128位。在最高時鐘頻率下在芯片可以執(zhí)行32位代碼。LPC2292芯片的封裝形式為144腳,其功率消耗極低,內(nèi)置多個定時器,自帶ADC為8通道,精度為10位,以及2路CAN通訊通道,具有脈沖調(diào)制輸出功能和9各外部中斷接口。該芯片十分適合工業(yè)自動化控制。[1]
(2)AD轉(zhuǎn)換芯片的選擇。
由于LPC2292自帶的AD通道精度僅為10位,精度比較低,難以滿足數(shù)據(jù)采集的精度要求,為確保FTU的信號采集精度和速度,裝置外加精度為12位的AD轉(zhuǎn)換芯片。我們選擇MAX197_E芯片,該芯片具有8路12位模擬量轉(zhuǎn)換通道,其最大轉(zhuǎn)化速率可達100kSPS,工作電壓為雙極性,自帶信號調(diào)理電路,可進行安全隔離。工業(yè)級的芯片,其工作溫度范圍可達-40℃~85℃??蓽y量-10V到+10V的電壓信號以及0-20mA的電流信號進行檢測,CT和PT轉(zhuǎn)化后的信號可以直接接入,其最大耐受電壓為16.5V。MAX197_E引腳的主要功能如表2-1所示。
表2-1 MAX197_E引腳功能表
D7(MSB)
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
PDI
PD0
ACQMOD
RNG
BIP
A2
A1
A0
時鐘及電源關(guān)斷模式選擇
內(nèi)部/外部采集選擇
量程選擇
極性選擇
模擬輸入通道選擇
(3)CT與PT的選取。
FTU的CT我們選擇LCTA2ECE-60A/24mA型電流互感器。該互感器一次側(cè)的額定工作電流為60A,二次側(cè)的額定電流為24mA,額定采樣電壓為4.8V,采樣電阻為200歐,相移在20′以內(nèi),非線性度在0.2%以內(nèi),線性范圍超過1.5倍額定值,最大耐受電壓超過6000V。FTU的PT選擇TV1005-1M電流型電壓互感器,其一次側(cè)回路電壓應在1000V以內(nèi),二次側(cè)電壓應地獄0.75V,額定電流為2mA,相移在15′以內(nèi),非線性度在0.2%以內(nèi),線性范圍超過1.5倍額定值,50Hz下耐受2000V電壓一分鐘。在工作過程中需要對一次側(cè)電流進行限值,由于PT的電壓通常為100V,限流電阻理論上可選擇50KΩ,為保留一定的余量電阻可取51KΩ。[2]圖2.2為PT采樣電路。
(4)溫度傳感器的選擇。
為了對變壓器和電纜等設(shè)備的運行溫度進行監(jiān)測,需要增加溫度檢測芯片,本文選取了DS18B20型號數(shù)字溫度檢測芯片,該芯片優(yōu)點在于外形較小,應用范圍廣,可靠性高以及響應時間短。
(5)外部擴展存儲芯片。
選取容量為64M的IS42S16400A芯片作為外存儲器,該存儲器滿足了FTU的數(shù)據(jù)存儲和日后的擴展需求。該存儲其芯片的供電電壓為3.3V,可以和CPU芯片共用電源。該芯片運行標準為工業(yè)級,可適應較為惡劣的工作環(huán)境。
(6)通信芯片的選擇。
FTU的通訊要滿足通信速率高、功率消耗低、抗干擾能力強以及性價比高等要求。因此本文中選擇nRF905芯片實現(xiàn)裝置的無線通信功能,該芯片在工業(yè)控制領(lǐng)域應用廣泛,其傳輸距離遠可達300米以上,抗干擾能力強,可經(jīng)受高壓干擾。[3]
2 開關(guān)量輸入輸出部分。
配電網(wǎng)的各種開關(guān)的位置信號是FTU的開關(guān)量點的主要檢測對象。通常這些信號通過信號電纜接入FTU。為了避免外部干擾信號通過信號電纜進入FTU,從而對裝置造成干擾,應對開關(guān)量端口進行光電隔離處理。經(jīng)過光電隔離的信號首先存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū),傳輸給CPU。光電隔離器我們選擇型號為TLP521-4的芯片,該芯片自帶4路光電回路,其最大直流隔離電壓為2500V,四路的光耦單元相互獨立,工作溫度在-55℃-100℃。 開關(guān)量點的工作電壓為24V,圖2.3為開關(guān)量輸入模塊電路圖。
圖2.3 開關(guān)量輸入電路圖
3 FTU電源模塊設(shè)計。
為提高電源的安全性和可靠性,選擇由蓄電池構(gòu)成的電源電路為FTU提供電源。當正常運行過程中,系統(tǒng)自動為蓄電池進行充電,并未FTU提供電源,當電網(wǎng)故障斷電后,由蓄電池繼續(xù)為裝置持續(xù)供電,從而保證監(jiān)控模塊的持續(xù)運行。該FTU模塊的電源經(jīng)過電流互感器從電網(wǎng)耦合取得,經(jīng)過整流橋整流后經(jīng)由UC3906電源芯片為蓄電池充電。蓄電池電壓經(jīng)LP2985芯片控制轉(zhuǎn)換后供給FTU使用,該電源的輸出電流為150mA,輸出電壓控制精度可達0.01V。電源模塊的電路圖如下所示。
圖2.4 FTU電源模塊電路圖
4 在線絕緣監(jiān)測模塊。
為加強電網(wǎng)的狀態(tài)監(jiān)控,該FTU選用了成熟了狀態(tài)監(jiān)控模塊對電網(wǎng)的變壓器、電抗器等電力設(shè)備的絕緣情況進行監(jiān)控,為設(shè)備的狀態(tài)檢修提供數(shù)據(jù)支持。
2.2 FTU的軟件設(shè)計。
ADS1.2是專門針對ARM系列芯片的編程軟件,其功能強大。ADS軟件由仿真模塊、編譯模塊、應用函數(shù)模塊以及調(diào)試模塊四部分構(gòu)成。支持C語言和C++語言編程,容易上手,編程難度和編程工作量都有效降低。FTU的軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,首先建立系統(tǒng)的整體架構(gòu),整個系統(tǒng)由幾個單獨的功能模塊構(gòu)成,每個模塊逐步求精細化。通過采用定時等內(nèi)部中斷以及數(shù)據(jù)采樣、通訊請求等外部中斷等手段設(shè)置標志位,通過檢測這些標志位調(diào)用相應的功能函數(shù)實現(xiàn)相應的功能。如圖2.5所示,裝置上電后首先進行初始化,完成初始參數(shù)的設(shè)定,首先檢測自身運行狀態(tài),判斷是否進行數(shù)據(jù)處理請求、信號檢測請求、故障分析以及通訊請求等功能調(diào)用,從而在需要的情況下實現(xiàn)這些功能。
圖2.5 FTU主程序流程圖
2.3 FTU的實現(xiàn)。
為對該FTU的性能進行測試,從而驗證裝置的信號采集和通訊功能進行測試,從而確保產(chǎn)品的硬件和軟件的可靠性。在試驗中將FTU安裝在變壓器和電阻負載組成的系統(tǒng)中,進行模擬試驗。經(jīng)測試表明該裝置信號采集速度快、精度高,數(shù)據(jù)采集值和實際測量值基本相同,誤差在允許范圍內(nèi),故障檢測和報警模塊工作正常。通訊功能正常,可進行可靠連接。其性能達到設(shè)計要求。
三結(jié)論。
隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大,以及相關(guān)技術(shù)的不斷進步配電網(wǎng)絡的自動化需求越來越高。FTU是配網(wǎng)自動化系統(tǒng)中的重要節(jié)點,對提高電力系統(tǒng)運行的可靠性,提高系統(tǒng)供電質(zhì)量,縮短系統(tǒng)檢修時間,提升系統(tǒng)運行效益有著極大的促進作用。本文設(shè)計的FTU裝置從實際應用和成本投入綜合考慮,滿足了設(shè)備可靠性、成本投入、設(shè)備功能、維護的易操作性以及系統(tǒng)的易擴展性等方面的需求。在線絕緣檢測裝置的引入,使設(shè)備具備了狀態(tài)檢測的功能,愈發(fā)的適合我國配網(wǎng)自動化的需求。
參考文獻:
[1]周立功.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[M],北京:北京航空航天大學出版社,2005.30-31.
[2]李樂樂.基于ARM的10kV配電網(wǎng)控制與保護技術(shù)研究[碩士學位論文],華北電力大學(保定),2008.
責任編輯:大云網(wǎng)
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