關鍵詞：PLC技術　煤炭　分揀系統

      鑒于社會的持續發展，煤炭企業若想在日益白熱化的市場競爭當中取得優勢的地位，這就十分需要各家煤炭企業充分優化自身的產品設計和生產技術，從而得到更為長久之利益。在一直以來都是運用人工手段實施物料分揀的煤炭行業來說，較低的生產率和較高的生產成本影響到了煤炭行業企業的市場競爭實力，所以利用PLC技術來促進煤炭的自動分揀，從而控制企業的成本，提升煤炭企業生產率。依據煤炭企業在煤炭分揀中的實際問題，研發出以PLC技術為基礎的煤炭分揀系統，并以其低成本和高效率而深受歡迎。

　　

　　1　PLC技術煤炭分揀系統原理

　　本文所述煤炭分揀系統集計算機和可編程控制器為一體，具備了體積較小、操作性較強等優勢，從而抑制了本企業的生產成本。事實已經證明，這一系統能夠極大地提升煤炭企業的生產率。在PLC技術下的煤炭控制系統之中，PLC是實現本系統狀態識別以及控制功能十分重要的下位機。PLC控制系統在接通了電源之后，PLC會推動輸送帶實施煤炭傳輸，并通過下料傳感器來分析料槽之中是不是有煤炭，有的話就用傳送帶把物料輸送至荷重傳感器之中，再把所出現的信號發送至PLC；沒有就在電機運轉一個周期之后再停止下來。在具體的工業操作之中，所生產的均為速度和質量等模擬信號，而這一系統所接收到的都是數字信號，所以唯有把模擬信號運用模數轉換器轉成數字信號之后，從而輸入至PLC模塊中加以處理。與之相反的是，一旦PLC發出了信號，對于被控物體積與壓力等加以調節控制，一定要把PLC所發出之數字信號通過D/A轉化為模擬信號，從而實現控制之目的。要在PLC煤炭分揀系統之中依據物料實際重量來設計閾值，由PLC系統來判斷物料所處位置，并控制不同的氣閥，把物料推送到不同出料口，從而實現分揀材料之任務。

　　

　　2　PLC技術在煤炭分揀系統中的實際運用

　　2.1　PLC技術煤炭分揀系統整體設計方案

　　PLC技術煤炭分揀系統包含了機械、啟動以及控制。這一系統所依靠的均為計算機。機械部分的作用是實現各類機構裝置所預定之運動軌跡以及完成各項預期功能。啟動部分由檢測傳感器與電磁控制閥等部件組成。控制系統主要是由可編程控制器、變頻器以及交流接觸器等建構而成的。硬件與軟件則是PLC技術控制下的煤炭分揀系統的兩個主要構成部分。一是硬件。構成硬件的元件主要有檢測元件、控制元件和人機操作界面等。二是軟件。該系統的軟件是機電計算機控制系統中的重要內容。在計算機進行控制的過程中，有合理的控制程序在各個控制對象或控制任務之中，各對象的不一樣要求需要通過以上控制程序加以完成，一般情況下可以稱這一程序為應用程序，在編制PLC梯形圖程序之時應當依據煤炭分揀系統加以實施，并參考進出庫的輸入狀態與輸出狀態。

　　2.2　PLC技術煤炭分揀系統硬件設計

　　一是明確I/O 點數。運用PLC技術控制的煤炭分揀系統需要6個傳感器信號輸入端以及2個開關信號的輸入端。其中傳感器由電感以及備用傳感器、下料傳感器以及統計傳感器等構成。5個氣缸工作方位信號和上述傳感器保持對應。這些氣缸有10個信號，每個氣缸各有2個信號，分別為動作限位信號以及回位限位信號。同時，在輸出時，接觸器，操作電動機的正常工作。二是進行PLC 選型。在明確I/O點數以后，就需要選擇能夠滿足要求的PLC，所選PLC應當依據實際需求，體積不應當太大。PLC技術控制下的煤炭分揀系統的輸入點與輸出點分別是24個和16個，大大超出了實際需求能力，因此能夠讓這一系統之要求能夠被滿足。三是對步進電機加以設計。步進電機能夠有效推動傳輸帶傳輸相應的物料，并且和編碼器保持連接。要運用PLC來發出脈沖的個數，如此一來，就能對系統進行更為準確的定位，其后再依據角度位移量加以控制。四是設計電感傳感器。電感傳感器之功能為開關量的輸出。其中，LC高頻振動電路以及信號放大處理器為這一傳感器的重要組成部分。一旦高頻振蕩感應的頂端出現了金屬材料靠近的話，就會形成電磁，并伴有渦流。同時，通過渦流而產生的反作用和開關加以接近，讓接近開關的振蕩強度有所下降，讓內部電路參數出現新的改變。五是設計電容傳感器。電容傳感器屬于位置傳感器，同時也是一種接近式的開關裝置。該傳感一極為待測材料，而另一極則為測量頭部。一旦電容傳感器附近有煤炭不斷接近，待測煤炭與接近開關之介電常數會出現變化，同時，和測量頭連接的電路參數也會有所改變，從而判斷是否為金屬材料。六是設計顏色傳感器。在選用顏色傳感器時，應當讓系統裝置之需求得以滿足，檢測材料顏色取決于己待測物對于基色所產生的反射率。七是設計上位機。上位機在煤炭分揀系統之中是和PLC直接相連的，能控制相關參數、顯示狀態并且儲存其中的數據，所以能夠在線檢測分揀的整個過程。先是用不同傳感器來檢測材料及其顏色，其后再傳送至PLC檢測中所出現的信號，分揀操作即可完成。同時，上位機還能在線對動態實施監控，并實時顯現最新動態，一旦遭遇故障還可自動進行報警。當然，上位機通信系統的一大功能是統計分揀物料之數量，并存儲相應的數據。

　　2.3　PLC技術煤炭分揀系統軟件設計

　　PLC技術控制下的煤炭分揀系統，不僅硬件設計十分重要，而且軟件設計也極為關鍵，在整個系統的設計中具有不可或缺的重要作用。要依據煤炭企業的實際需求，來確定電路參數以及限定保護、系統控制形式等。其后，在對PLC控制下煤炭分揀系統的各部分實施分類時，應當依據生產設備之要求，在分類時進行輸入與輸出，從而更加有利于該系統軟件之設計。最后，應當將多種類型設備輸入地址或輸出地址依順序加以分配。在煤炭企業傳送帶中傳送煤炭時，傳感器會對材料實施檢查，一旦傳感器測出相應的材料，PLC系統就能立即接收到由傳感器所發之信號，這樣一來，氣缸就得以在PLC啟動之下進行工作。所檢測到的物料進入到料槽之中，別的氣缸則會繼續檢測很難識別的物料。一旦荷重傳感器所傳送的物料信號之時，氣缸電磁閥就會被推至限定位置上，從而促使電磁閥得以恢復至原位。一旦料槽中無材料，電機會在持續工作一個周期之后再停止運行。

　　

　　3　結語

　　綜上所述，鑒于傳統煤炭企業所用的繼電器具有穩定性不夠高、可靠性不強、使用不便等不足，設計出一種能夠運用PLC技術進行控制的煤炭分揀系統，以實現自動檢測和分揀煤炭之目的。這一系統具備了較高的安全性、穩定性和可靠性，能夠提升煤炭企業的生產效益，實現切實降低生產成本之目標。