這就是機器所盯著的東西，所有的東西都被拍照。然后，機器人用這些圖片把好的咖啡漿果從壞的東西中分類。機器視覺和計算機視覺本質上是一樣的，只是Abundant Robotics公司和best360公司的機器人執(zhí)行不同的任務。不過，同樣的核心技術也能幫助他們做到這一點。

在制造機器人之前，工程師們先畫出它的樣子，這就是bext360咖啡機器人的設計圖
這兩款機器人也需要更強大的計算機視覺技術。視覺可以告訴bext360的機器人如何篩選，然后機器人需要具體實施操作。農民需要從地里采摘咖啡漿果，每次最多30公斤。然后，他們在機器人的頂部裝載了大約1.8萬顆漿果。在大約3分鐘內，機器人將獨自完成對每個漿果的分類。要做到這一點，機器人必須給每顆漿果拍照，然后在僅僅22毫秒左右的時間里分析它們。
瓊斯說:“在那一瞬間，我們就會知道漿果的一切。”漿果會被放進不同的箱子里，包括好的水果，以及殘次品?？Х葷{果落地后，機器人會與農夫分享分析結果。瓊斯表示:“機器人測量的主要因素是尺寸、顏色和密度。”它還檢查漿果內部和外部是否有腐爛或疾病跡象。這就是為什么農民們只把地里的部分漿果放進去的原因。這些信息可以幫助他們知道，他們在某塊地里嘗試的東西是否比其他地塊更有效。bext360的機器人剛剛上市，大約6個月前才開始銷售。
上桌
采摘、分析以及分類后，這些水果會被送入倉庫。將來，很可能會出現(xiàn)自動駕駛半掛卡車負責運輸，而自動駕駛叉車則可以將托盤從卡車上移開，送到另一輛開往餐館或商店的卡車上。亞馬遜已經(jīng)開放了首家沒有店員或收銀員的無人便利店，機器人充當所有角色。
最終將這些原料變成食物的可能是機器人莎莉。莎莉會制作沙拉。從外表看，她就像個盒子，有觸摸屏和可以放置碗的洞。但在內部，這個機器人十分復雜。開發(fā)莎莉機器人的Chowbotics公司負責人迪帕克·塞卡爾(Deepak Sekar)指出：“莎莉是個盒子，但里面是機器人部件。”
塞卡爾解釋說:“機器人內部有些圓柱體，里面裝滿了預先準備好的材料。”人們用觸摸屏來激活莎莉，用餐者可以根據(jù)卡路里和配料來定制沙拉。每臺機器人的售價為3萬美元，而莎莉的設計初衷并不是要在家里使用。Chowbotics希望把機器人賣給學校和辦公室，在自助餐廳和休息室里使用莎莉。
塞卡爾還稱:“我們經(jīng)常聽到學校里的學生不喜歡吃沙拉。為什么?因為它們看起來有點兒惡心。而莎莉的所有食材都在其體內，所以你不必懷疑一個小時前有人在西紅柿上打了噴嚏!而且你的沙拉總是新鮮健康的。”
目前，從種植到上餐桌這個過程，機器人并未參與每個部分，但很快它們就會出現(xiàn)。這將使我們的食品生產過程更加涼爽。更重要的是，機器人將來甚至可以供應整個世界糧食。想想看：今天，DroneClouds幫助農民們知道如何種植更多作物，bext360幫助他們知道如何更高效地種植，Abundant Robotics幫助種植者更快地收割，這意味著農民可以種植更多。然后，Chowbotics商店以更健康的方式制作食物。
斯特里說：“如果年輕人想要進入農業(yè)領域發(fā)展，現(xiàn)在將是歷史上最令人驚嘆的時刻之一。自動化所能做的事情將會繼續(xù)改變農業(yè)，并促使其迅速發(fā)展。”