“無(wú)人飛行器巡檢技術(shù)研究”是國(guó)家電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目，也是國(guó)家智能電網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)六大應(yīng)用示范工程之一。項(xiàng)目于 2012年 1月啟動(dòng)，由國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司作為總體牽頭單位，國(guó)網(wǎng)山東、安徽、遼寧電力共同協(xié)作開(kāi)發(fā)。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞飛行平臺(tái)、巡檢系統(tǒng)、中繼數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、多功能電網(wǎng)巡檢吊艙系統(tǒng)、自主避障系統(tǒng)、設(shè)備缺陷故障評(píng)估與診斷系統(tǒng)等六大方面開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。

 

　　該項(xiàng)目多項(xiàng)科研成果填補(bǔ)了無(wú)人直升機(jī)應(yīng)用于電網(wǎng)巡檢方面的技術(shù)空白，首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)人直升機(jī)在山區(qū)地形和高溫氣候下的小速度巡線(xiàn)；首次采用“光纖 /無(wú)線(xiàn)”混合中繼系統(tǒng)，在山區(qū)環(huán)境和復(fù)雜電磁環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)直通和中繼通信方式；研發(fā)了具有可見(jiàn)光 /紅外 /紫外多功能電網(wǎng)巡檢專(zhuān)用吊艙，完善了任務(wù)吊艙系統(tǒng)的自動(dòng)拍瞄準(zhǔn)照、線(xiàn)路跟隨跟蹤等功能，提高了成像質(zhì)量；首次將無(wú)人直升機(jī)寬帶線(xiàn)性調(diào)頻毫米波雷達(dá)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)等。