電網(wǎng)安全有了“智能小衛(wèi)士”
據(jù)變電站值班員徐新薌介紹,這個機器人投入使用近兩年,每天早晚各定點巡檢一個小時,結(jié)束后他會自動回到6平方米的小家,自主充電,特別省心。以前,在高溫季節(jié),工作人員要把所有運行設(shè)備接頭的溫度都測一
據(jù)變電站值班員徐新薌介紹,這個機器人投入使用近兩年,每天早晚各定點巡檢一個小時,結(jié)束后他會自動回到6平方米的“小家”,自主充電,特別省心。以前,在高溫季節(jié),工作人員要把所有運行設(shè)備接頭的溫度都測一遍,工作量非常大。機器人替代人工干了最苦最累的活。單臺巡檢機器人每周減少人員實際工作量約26小時,大大減少了時間成本。
“根據(jù)巡檢要求,道路中間鋪設(shè)了磁軌道,軌道旁邊設(shè)置了乒乓球大小的圓點,利用射頻識別標簽,機器人行駛到圓點就會定點進行巡視。”山東電科院變電站巡檢機器人項目負責人李冬松介紹。
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這個堅守電網(wǎng)安全的“智能小衛(wèi)士”,由國家電網(wǎng)山東電力集團公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn)。機器人除了兩只大眼睛,還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補光用的兩個輔助光源。”李冬松說。至于機器人的耳朵,更是奇妙。“右耳具有對設(shè)備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實是嘴巴,聯(lián)接后臺電腦的話筒,播放聲音,可以實現(xiàn)遠程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場工作人員作業(yè)。”
據(jù)了解,目前國內(nèi)已經(jīng)投用的57臺變電站巡檢機器人中,有45臺產(chǎn)自該公司。山東電力計劃年內(nèi)將建成國內(nèi)最大的變電站巡檢機器人生產(chǎn)基地,年生產(chǎn)能力達到200臺。
機器人非常敬業(yè),不知疲倦。右眼做可見光巡檢,左眼做紅外巡檢,還能將巡檢的資料實時傳輸給后臺。今年年初北方遭遇霧霾,經(jīng)常能見度不足500米,機器人就大顯身手。山東電科院總工程師慕世友說:“霧天對人的危害較大且會減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對人體的輻射,機器人實現(xiàn)了檢測手段的集成化和多元化,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性,也大大提高了巡檢效率,增強了人身安全。”
記者站在前方,擋住機器人的去路,沒想到它竟然會自動停止。“我們在這里設(shè)置了雷達,讓它具備了自動避障功能。機器人的大眼睛里還有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛,才會采集圖像,效果非常好。”李冬松說。
小小機器人,已應(yīng)用到山東、山西、天津、浙江等10多個省市的各電壓等級變電站,并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應(yīng)用。它們經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗,自2009年至今,機器人累計為客戶發(fā)現(xiàn)82項安全隱患。目前,機器人已經(jīng)升級到第四代,技術(shù)水平及市場占有率在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。此外,他們還研制出帶電作業(yè)機器人、絕緣子串檢測機器人、無人直升機巡檢系統(tǒng)等系列電力機器人。
“根據(jù)巡檢要求,道路中間鋪設(shè)了磁軌道,軌道旁邊設(shè)置了乒乓球大小的圓點,利用射頻識別標簽,機器人行駛到圓點就會定點進行巡視。”山東電科院變電站巡檢機器人項目負責人李冬松介紹。
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這個堅守電網(wǎng)安全的“智能小衛(wèi)士”,由國家電網(wǎng)山東電力集團公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn)。機器人除了兩只大眼睛,還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補光用的兩個輔助光源。”李冬松說。至于機器人的耳朵,更是奇妙。“右耳具有對設(shè)備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實是嘴巴,聯(lián)接后臺電腦的話筒,播放聲音,可以實現(xiàn)遠程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場工作人員作業(yè)。”
據(jù)了解,目前國內(nèi)已經(jīng)投用的57臺變電站巡檢機器人中,有45臺產(chǎn)自該公司。山東電力計劃年內(nèi)將建成國內(nèi)最大的變電站巡檢機器人生產(chǎn)基地,年生產(chǎn)能力達到200臺。
機器人非常敬業(yè),不知疲倦。右眼做可見光巡檢,左眼做紅外巡檢,還能將巡檢的資料實時傳輸給后臺。今年年初北方遭遇霧霾,經(jīng)常能見度不足500米,機器人就大顯身手。山東電科院總工程師慕世友說:“霧天對人的危害較大且會減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對人體的輻射,機器人實現(xiàn)了檢測手段的集成化和多元化,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性,也大大提高了巡檢效率,增強了人身安全。”
記者站在前方,擋住機器人的去路,沒想到它竟然會自動停止。“我們在這里設(shè)置了雷達,讓它具備了自動避障功能。機器人的大眼睛里還有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛,才會采集圖像,效果非常好。”李冬松說。
小小機器人,已應(yīng)用到山東、山西、天津、浙江等10多個省市的各電壓等級變電站,并在1000千伏特高壓長治變電站得到成功應(yīng)用。它們經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗,自2009年至今,機器人累計為客戶發(fā)現(xiàn)82項安全隱患。目前,機器人已經(jīng)升級到第四代,技術(shù)水平及市場占有率在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。此外,他們還研制出帶電作業(yè)機器人、絕緣子串檢測機器人、無人直升機巡檢系統(tǒng)等系列電力機器人。

責任編輯:何健
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