編者按：《新能源新勢(shì)力》 創(chuàng)業(yè)英雄第二期。能見(jiàn)長(zhǎng)期關(guān)注能源領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。
我們和中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)及其他相關(guān)媒體共同開(kāi)辟了《新能源新勢(shì)力》欄目，旨
在介紹新能源及智能汽車(chē)領(lǐng)域的優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目（創(chuàng)業(yè)英雄），同時(shí)也將對(duì)該領(lǐng)
域的投資人、學(xué)者及專(zhuān)家人士進(jìn)行系列專(zhuān)訪(fǎng)。

 

2017年1月，中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽之首屆國(guó)際新能源及智能汽車(chē)大賽在釣魚(yú)臺(tái)圓滿(mǎn)落
幕，這也是中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽首次與專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)——中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)合作共同舉
辦新能源汽車(chē)專(zhuān)業(yè)賽事。盛宴重啟，由百人會(huì)旗下卡睿達(dá)（北京）科技孵化器主辦
的 已經(jīng)正式開(kāi)啟，線(xiàn)上報(bào)名系統(tǒng)也已經(jīng)開(kāi)通（www.carieda.com）。

今天我們要介紹的這家創(chuàng)新公司也是首屆國(guó)際新能源及智能汽車(chē)創(chuàng)新大賽的冠軍項(xiàng)目。

不管是在傳統(tǒng)汽車(chē)領(lǐng)域，還是正在走近的新能源汽車(chē)時(shí)代，在感知外界環(huán)境、輔助駕駛等安
全選項(xiàng)上，總是多一點(diǎn)比少一點(diǎn)好，這也是不少視覺(jué)感知公司切入ADAS（高級(jí)駕駛輔助系
統(tǒng)）領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的初衷。“我們?yōu)槭裁葱枰狝DAS？這個(gè)問(wèn)題就像5年前很多人在問(wèn)的‘我們?yōu)槭?br /> 么需要兒童安全座椅’一樣。”中科慧眼CTO 崔峰博士在接受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)到。

ADAS其實(shí)是一種中低級(jí)的自動(dòng)駕駛能力。在美國(guó)的自動(dòng)駕駛分級(jí)里，和汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
起來(lái)的ADAS能對(duì)方向盤(pán)和加減速等操作進(jìn)行一項(xiàng)或多項(xiàng)控制，已經(jīng)是L1~L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

美國(guó)目前已經(jīng)有了新車(chē)強(qiáng)制安裝ADAS的相關(guān)規(guī)定。到2022年，大眾、通用、豐田等二十
家車(chē)企都要將自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)（AEB）作為新車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，這二十多家車(chē)企占據(jù)了美
國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的絕大部分。

占據(jù)全球75%ADAS市場(chǎng)份額的單目視覺(jué)ADAS公司Mobileye在今年3月份被英特爾以153億
美金收購(gòu)，收購(gòu)金額是去年盈利總額的100多倍，無(wú)疑打造了一個(gè)視覺(jué)ADAS創(chuàng)業(yè)的范本。
Mobileye采用的單目視覺(jué)方案能對(duì)障礙物（包括車(chē)輛、行人、路牌、車(chē)道線(xiàn)等）進(jìn)行識(shí)別
和距離估算，進(jìn)而進(jìn)行碰撞、車(chē)道偏離等預(yù)警。

中科慧眼面向未來(lái)，提供一種更高效、更精準(zhǔn)且性?xún)r(jià)比更高的視覺(jué)感知方案，也即雙目視
覺(jué) ADAS。行業(yè)普遍認(rèn)為ADAS的發(fā)展是要朝著多傳感器融合的方向，也即集合攝像頭、雷
達(dá)、超聲波等的優(yōu)勢(shì)。來(lái)自諾基亞的崔峰博士在移動(dòng)成像與圖像處理領(lǐng)域有著豐富的軟硬件
工作經(jīng)驗(yàn)，他介紹到，“雙目的道路使用效果非常驚人，對(duì)障礙物的提取十分類(lèi)似多線(xiàn)激光雷
達(dá)的密集深度點(diǎn)云，同時(shí)又有單目的視覺(jué)識(shí)別能力，且對(duì)障礙物的類(lèi)型識(shí)別沒(méi)有單目的局限
性。我們認(rèn)為未來(lái)的 ADAS乃至自動(dòng)駕駛傳感器會(huì)是雙目攝像頭與雷達(dá)的組合。”

雙目視覺(jué)測(cè)距原理：不同于單目是要先將目標(biāo)障礙物與數(shù)據(jù)庫(kù)樣本建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系、然后才
能進(jìn)行距離估算，雙目采用的是基于視差的三角測(cè)距原理，僅通過(guò)計(jì)算左右“兩眼”獲取的兩
幅圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，就可以實(shí)時(shí)還原視覺(jué)場(chǎng)景中每一點(diǎn)的真實(shí)三維幾何信息，有點(diǎn)
類(lèi)似于3D 電影的原理。

中科慧眼ADAS產(chǎn)品實(shí)測(cè)：左為道路實(shí)景圖、右為處理后的深度圖（顏色越深表示距離越近）

中科慧眼ADAS產(chǎn)品實(shí)測(cè)視頻：能對(duì)道路、行人、樹(shù)木以及低矮的草叢等都進(jìn)行識(shí)別

任何一個(gè)新技術(shù)在進(jìn)入市場(chǎng)前都存在一定的成本困擾。雷達(dá)感知之所以還未被市場(chǎng)大規(guī)模采
用就在于成本居高不下。崔峰告訴我們，目前中科慧眼的初代產(chǎn)品成本不到2000元，而此
時(shí)在市場(chǎng)上一個(gè)Mobileye的單目視覺(jué)ADAS后裝產(chǎn)品已經(jīng)可以賣(mài)到八、九千元人民幣。

中科慧眼的低成本首先在于一種技術(shù)選擇的結(jié)果。Mobileye已經(jīng)有將近20年的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，
擁有上千萬(wàn)的裝機(jī)量，這些積累下來(lái)的數(shù)據(jù)匯成了大數(shù)據(jù)，加上自研的計(jì)算芯片，才使得
他們的單目視覺(jué)產(chǎn)品體驗(yàn)越來(lái)越好。從2014年開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的中科慧眼首先在技術(shù)上避開(kāi)了這
個(gè)壁壘，“雙目對(duì)障礙物的提取無(wú)需先經(jīng)過(guò)障礙物識(shí)別這一步，也即不需要維護(hù)一個(gè)龐大的
樣本庫(kù)也能保證高精度的障礙物檢測(cè)和行駛區(qū)域檢測(cè)，對(duì)障礙物的類(lèi)型也沒(méi)有限制。”

“雙目的壁壘在于對(duì)算法開(kāi)發(fā)的要求很高，要計(jì)算的量很大，且相機(jī)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制造難度
比較高”，崔峰表示目前公司團(tuán)隊(duì)中有1/4左右的成員來(lái)自諾基亞，有1/4左右的成員擁有中
科院的算法背景，所有核心的軟硬件包括攝像頭校準(zhǔn)設(shè)備、圖像處理和算法等都是完全自
主研發(fā)，并形成了“兩代產(chǎn)品并行開(kāi)發(fā)+預(yù)研新一代技術(shù)”的開(kāi)發(fā)流程。

同時(shí)，中科慧眼正在采用新的開(kāi)發(fā)平臺(tái)（FPGA）開(kāi)發(fā)二代產(chǎn)品，完成后計(jì)算速度將翻倍，
最終成本也要降低近一半。且計(jì)算能力還將不斷提升，預(yù)計(jì)成熟期可實(shí)現(xiàn)約10倍的計(jì)算速
度提升。

借助經(jīng)銷(xiāo)商和代工廠(chǎng)等開(kāi)放的供應(yīng)鏈生態(tài)，中科慧眼的第一代產(chǎn)品 Smarter Eye已經(jīng)順
利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。首批量產(chǎn)規(guī)模為2000臺(tái)，訂單規(guī)模已累計(jì)超40000臺(tái)，主要用在汽車(chē)后裝
領(lǐng)域。除此之外，中科慧眼也對(duì)外提供自己的核心設(shè)備和算法庫(kù)，從而降低自己的供應(yīng)鏈
管理費(fèi)用。

中科慧眼Smarter Eye 第一代產(chǎn)品：可提供車(chē)速大于10km/h時(shí)的前部碰撞預(yù)警、車(chē)速大于
50km/h時(shí)的車(chē)道偏離預(yù)警以及車(chē)速在0~30km/h下的城市前碰撞預(yù)警等功能

中科慧眼的 Smarter Eye APP 上可進(jìn)行成像顯示、預(yù)警松緊程度調(diào)節(jié)和硬件更新升級(jí)

每一個(gè)做 ADAS 產(chǎn)品的企業(yè)最終都是想進(jìn)入到前裝市場(chǎng)，然而進(jìn)入前裝領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)絕不亞
于和Mobileye爭(zhēng)市場(chǎng)份額。在這個(gè)市場(chǎng)中，以博世、大陸等為代表的汽車(chē)配件一級(jí)供應(yīng)商
（Tier 1）正在積極地布局自動(dòng)駕駛。

中科慧眼對(duì)于未來(lái)的規(guī)劃是進(jìn)入到汽車(chē)零部件二級(jí)供應(yīng)商（Tier2）行列。目前中科慧眼已
經(jīng)與兩家Tier 1零部件廠(chǎng)家完成了戰(zhàn)略協(xié)議，預(yù)期今年下半年到明年將進(jìn)入前裝市場(chǎng)。同
時(shí)著眼于眼下，中科慧眼也在一些低速行駛的園區(qū)無(wú)人車(chē)、物流車(chē)及旅游景點(diǎn)擺渡車(chē)等場(chǎng)
景下錘煉自己的技術(shù)。為了完成2020年進(jìn)入乘用車(chē)前裝市場(chǎng)的愿景，中科慧眼率先和一些
客車(chē)、智慧交通等公司進(jìn)行了一些鋪路的前裝合作。

正在研發(fā)的二代產(chǎn)品在性能上也更有優(yōu)勢(shì)，分辨率可提高4倍、對(duì)行人大小的障礙物提取
距離可提升至70m，比目前最好的激光雷達(dá)對(duì)行人的有效提取距離還要遠(yuǎn)，且功耗也相
對(duì)一代產(chǎn)品更低，不需要散熱裝置，大大提升了設(shè)備的輕薄性。

自動(dòng)駕駛的未來(lái)正加速到來(lái)。雄心壯志的不只有英特爾，百度宣布“all in”人工智能推出平
臺(tái)級(jí)自動(dòng)駕駛“阿波羅計(jì)劃”，Uber、Google等互聯(lián)網(wǎng)科技公司也在利用自己的商業(yè)運(yùn)營(yíng)優(yōu)
勢(shì)積極布謀自動(dòng)駕駛的全局生態(tài)。同時(shí)，新能源汽車(chē)也正在加速發(fā)展，顛覆燃油汽車(chē)供應(yīng)
鏈，這些汽車(chē)生來(lái)就是為了更加智能、互聯(lián)。新的生態(tài)將青睞更有生命力的新技術(shù)，以中
科慧眼為代表的面向未來(lái)的新技術(shù)與這些新生態(tài)的交匯或就在不遠(yuǎn)的將來(lái)。