在風(fēng)電場項(xiàng)目中,無人機(jī)可以做什么?
在海拔3800米的山上,有風(fēng)電工程師徒步和霧凇風(fēng)餐露宿的身影。 在高鹽度的海風(fēng)中,葉片隨時(shí)隨地面臨被腐蝕的風(fēng)險(xiǎn),卻難用眼察覺。 偏
在海拔3800米的山上,有風(fēng)電工程師徒步和霧凇風(fēng)餐露宿的身影。
在高鹽度的海風(fēng)中,葉片隨時(shí)隨地面臨被腐蝕的風(fēng)險(xiǎn),卻難用“眼”察覺。
偏遠(yuǎn)地區(qū),風(fēng)場人工巡檢時(shí),步步維艱。
輸電線上,附著風(fēng)箏、塑料袋等異物,這些異物在雷雨天氣極易造成線路短路跳閘,引發(fā)不可預(yù)估的經(jīng)濟(jì)損失……
這些,都被新疆金風(fēng)科技股份有限公司(下稱“金風(fēng)科技”)的無人機(jī)記錄下來。
作為風(fēng)電場全生命周期服務(wù)的供應(yīng)商,金風(fēng)科技也一直在思考,除了記錄之外,無人機(jī)還能做些什么?

無人機(jī)能做些什么?
風(fēng)電場規(guī)劃設(shè)計(jì)階段
輔助現(xiàn)場踏勘、為三維風(fēng)資源仿真、場內(nèi)道路設(shè)計(jì)精確輸入。
建設(shè)階段
獲取道路高精度模型,模擬車輛運(yùn)輸行走路線,對可能風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)警,施工過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)控施工工藝、流程、進(jìn)度,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并修正。
運(yùn)維階段
替代傳統(tǒng)人工目視、望遠(yuǎn)鏡巡檢以及人工攀爬除障的方式,飛行至目標(biāo)區(qū)域,一方面利用高清攝像頭獲取影像資料,排查葉片、塔筒以及線塔可能出現(xiàn)的問題,另一方面,通過無人機(jī)搭載機(jī)械手臂和噴火裝置,實(shí)現(xiàn)異物清除。
本期,小編先和大家聊聊,在金風(fēng)科技風(fēng)電場建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)階段,無人機(jī)究竟能做些什么?
現(xiàn)場踏勘工作,一方面可以排除實(shí)時(shí)性的限制因素:如地貌的改變、投影坐標(biāo)系的偏差,以及對現(xiàn)場吊裝施工條件、地質(zhì)條件分析;另一方面是在道路、風(fēng)資源、施工等各方確認(rèn)均無限制后,為后期施工提供準(zhǔn)確點(diǎn)位輸入。

↑ 金風(fēng)科技風(fēng)資源工程師參加四川某風(fēng)電場勘探
傳統(tǒng)的踏勘模式完全依靠人工完成,風(fēng)電場建設(shè)前期,場址地形多數(shù)情況下處于未開發(fā)的原始狀態(tài),踏勘的必要性和自然環(huán)境的危險(xiǎn)性并存,加之可預(yù)想的風(fēng)電場建設(shè)后期塔筒、葉片檢修等難題,無人機(jī)的使用為解決這些難題提供了可能。
輔助現(xiàn)場勘探

↑ 金風(fēng)科技使用無人機(jī)在湖南某項(xiàng)目進(jìn)行踏勘
2016年開始,金風(fēng)科技配備專業(yè)級(jí)長航時(shí)無人機(jī)與半專業(yè)級(jí)便攜式無人機(jī)二十余架。
通常,金風(fēng)科技無人機(jī)輔助現(xiàn)場踏勘作業(yè)隊(duì)伍為2人,其中一人專注于飛行控制和視角調(diào)節(jié),保證飛行安全,另一人則通過佩戴飛行眼鏡的方式,置身空中以俯瞰視角進(jìn)行VR全景觀看,以無人機(jī)第一視角審視機(jī)位點(diǎn),保證風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的重點(diǎn)關(guān)注。也可通過實(shí)時(shí)圖傳快速、宏觀了解現(xiàn)場情況,高效獲取機(jī)位點(diǎn)/風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域高清視頻/圖像資料。
另一方面,無人機(jī)在制定區(qū)域上方可利用“一鍵全景”、“規(guī)劃航線”等飛行方式獲取空中全景和三維實(shí)景數(shù)據(jù),通過金風(fēng)科技大數(shù)據(jù)處理云平臺(tái),快速處理生成目前區(qū)域無人機(jī)空中全景影像和三維實(shí)景模型,全景影像收納目標(biāo)點(diǎn)周邊360°的高分辨率影像,對目標(biāo)位置周邊的信息做到全方位掌控,業(yè)務(wù)人員將需要注意的問題在全景模型相應(yīng)位置做標(biāo)注,這樣通過網(wǎng)絡(luò)將全景影像發(fā)布以后,沒有到達(dá)現(xiàn)場的人員也可以直觀、快速的掌握現(xiàn)場詳細(xì)信息。基于空中航空攝影測量原理,利用高清影像和相應(yīng)的位置姿態(tài)數(shù)據(jù),經(jīng)過空中三角測量和構(gòu)建模型等過程生成覆蓋區(qū)域的三維實(shí)景模型,生成不同分辨率/覆蓋面積的三維實(shí)景模型,模型分辨率可高達(dá)厘米級(jí),地物清晰可見。結(jié)合VR頭盔和3D眼鏡,實(shí)現(xiàn)“虛擬現(xiàn)場踏勘”的效果。
這一全新的模式,結(jié)合無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻/圖像,360°空中全景以及三維實(shí)景模型,讓踏勘視野更宏觀、風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)識(shí)別更精準(zhǔn),大大降低風(fēng)險(xiǎn),工作效率提高50%以上,實(shí)現(xiàn)風(fēng)資源工程師體力勞動(dòng)的解放,將更多精力用于風(fēng)電場設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化。
當(dāng)然,也是從無人機(jī)輔助現(xiàn)場踏勘開始,金風(fēng)科技發(fā)現(xiàn)可以做的還有更多。
快速、精準(zhǔn)測量
傳統(tǒng)測繪地形圖分辨率多為2米或5米等高距,以山西忻州山區(qū)十萬kW項(xiàng)目為例,場區(qū)面積約120平方公里,等高線測繪圖從人工踩點(diǎn)到制作需要2個(gè)月。而無人機(jī)獲取高清影像后,不到1周時(shí)間便可處理生成三維實(shí)景影像,地面分辨率高達(dá)厘米級(jí)。
在此基礎(chǔ)上,通過影像識(shí)別技術(shù)快速識(shí)別,可精確定位村莊、墳?zāi)埂羡旨笆偷V井等限制區(qū)域。結(jié)合GIS、金風(fēng)科技可視化風(fēng)電場設(shè)計(jì)平臺(tái)等工具,設(shè)置緩存區(qū)域,在合理位置進(jìn)行自動(dòng)化風(fēng)機(jī)排布。
另一方面,無人機(jī)獲取的高清影像也為風(fēng)電場平臺(tái)面積和挖填土方等施工需求提供資料輸入。

三維可視化風(fēng)電場設(shè)計(jì)
以陜西定邊某5萬kW容量風(fēng)電場的案例來說,無人機(jī)在完成一天的現(xiàn)場拍攝工作后,工程師可通過金風(fēng)科技自主研發(fā)的三維可視化風(fēng)電場規(guī)劃設(shè)計(jì)平臺(tái),三維實(shí)景地形開展風(fēng)資源CFD模擬仿真,基于風(fēng)資源優(yōu)勢區(qū)域充分利用、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的自動(dòng)排布,通過充分了解地形地貌,直觀進(jìn)行風(fēng)機(jī)排布、調(diào)整及優(yōu)化,使設(shè)計(jì)更精準(zhǔn)。其后機(jī)位點(diǎn)及升壓站位置選定,通過設(shè)置最短路徑、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域等智能算法,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)場內(nèi)道路、集電線路規(guī)劃,統(tǒng)計(jì)施工成本。
這一過程在無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用下,從測繪工作開始,減少人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),且每個(gè)階段都“所見即所得”,做到風(fēng)電場設(shè)計(jì)更直觀、準(zhǔn)確性更高。

金風(fēng)科技在風(fēng)電場開發(fā)全程融合互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)的思維,將無人機(jī)作為風(fēng)電行業(yè)的“CT儀”,通過多維度斷層掃描,為后期的建模分析提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入,降低風(fēng)電場建設(shè)全程潛在的風(fēng)險(xiǎn)隱患。
如果說傳統(tǒng)的踏勘模式是二維到三維的轉(zhuǎn)換,那么無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,則可說是從三維到四維甚至多維的實(shí)現(xiàn)。

責(zé)任編輯:電改觀察員
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