“智能巡線千里眼”將眼觀高海拔
該項(xiàng)目依托山東電力研究院所屬的國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,發(fā)揮山東電力研究院在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域多年研發(fā)積累以及青海公司和甘肅公司長期在高海拔地區(qū)運(yùn)維輸電線路的經(jīng)驗(yàn),形成聯(lián)合科研小組,互相發(fā)揮各自的優(yōu)勢,聯(lián)合攻關(guān)。啟動會上,項(xiàng)目組成員討論并通過了項(xiàng)目策劃方案。
項(xiàng)目組技術(shù)負(fù)責(zé)人山東電力研究院首席工程師王濱海介紹說:“該項(xiàng)目主要開展高海拔地區(qū)無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)巡檢適用性研究及飛行試驗(yàn),以及低溫、風(fēng)沙等高海拔地區(qū)的氣象條件對無人機(jī)巡檢的影響研究。驗(yàn)證無人機(jī)巡檢在高海拔地區(qū)的可行性,為明后年在高海拔地區(qū)實(shí)施無人機(jī)常規(guī)巡線打好基礎(chǔ)。”
困境:高海拔地區(qū)人工巡線難
我國西部地區(qū)電網(wǎng)所處的區(qū)域普遍存在海拔高的特點(diǎn),特別是2011年年底投運(yùn)的青藏聯(lián)網(wǎng)工程,線路全長2530千米,最高海拔達(dá)5300米。高海拔地區(qū)沿線自然環(huán)境惡劣,存在低氣壓、低氧、低溫、干燥、風(fēng)大和強(qiáng)日光輻射等特點(diǎn),給線路運(yùn)行檢修工作構(gòu)成了巨大威脅。
現(xiàn)有的人工巡線作業(yè)方式勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦,勞動效率低,難以滿足高海拔地區(qū)輸電線路運(yùn)維工作的要求。因此,在高海拔地區(qū)迫切需要發(fā)展先進(jìn)、科學(xué)、高效的巡線方式。
優(yōu)勢:無人機(jī)巡線質(zhì)量高
利用無人直升機(jī)巡線是解決上述難題的有效方法。從技術(shù)角度而言,無人機(jī)巡檢可大大提高巡檢的效率和巡檢質(zhì)量。
無人直升機(jī)平臺中的輕巧型平臺,它能載荷12千克,耗油量小,穩(wěn)定可靠,低成本,易維護(hù),操作方便。另一個大載重平臺,任務(wù)載荷重量能達(dá)到20千克,發(fā)動機(jī)馬力大,自帶發(fā)電機(jī)供電。兩個飛行平臺都可以為110千伏~750千伏的輸電線路巡檢,每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí),每小時(shí)巡線20千米線路。它們飛四個架次相當(dāng)于出動20名巡線員一整天的工作量,而且不會受地理環(huán)境的限制。
無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)先后在500千伏鄆上線、川泰線、濟(jì)韶線、黃濱線等輸電線路上進(jìn)行了數(shù)十次現(xiàn)場實(shí)際作業(yè),覆蓋山區(qū)、丘陵、平原、跨黃河等多種地形地貌,巡線累計(jì)里程超過200千米。通過高清可見光成像、紅外成像共發(fā)現(xiàn)30多處異常及缺陷,有效檢測率達(dá)到97%,切實(shí)解決了大部分人工巡線難題,大大增強(qiáng)了巡線作業(yè)效率。
特點(diǎn):具備六大功能
山東電力研究院于2009年初,開始從事無人直升機(jī)巡線技術(shù)的研究,在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域擁有一支由11位人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)及飛行機(jī)組,并配備各類相關(guān)的檢測和測試設(shè)備。“無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”獲國網(wǎng)公司2011年科技進(jìn)步一等獎。目前該院已經(jīng)研制出ZN-1與ZN-2兩套具有實(shí)用化水平的無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng),并成功應(yīng)用于±660千伏和500千伏輸電線路的實(shí)地巡線工作。
現(xiàn)在,輸電線路無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)已經(jīng)具備六大功能:自主起降;自主返航;高精度三維程控飛行;陀螺增穩(wěn)檢測系統(tǒng);可見光和紅外檢測;數(shù)據(jù)管理分析,自動生成報(bào)表。在無人直升機(jī)巡檢工程化應(yīng)用過程中,形成了操作規(guī)程、導(dǎo)則、制度和管理辦法。
方向:無人機(jī)輕量化、集成化、智能化
在高海拔地區(qū)使用無人機(jī)巡檢架空線路,首先要對無人機(jī)平臺飛行機(jī)理進(jìn)行深入研究,對氣動結(jié)構(gòu)、工作效率進(jìn)行提升優(yōu)化,以解決直升機(jī)飛行平臺在空氣密度低、氧氣含量低等條件下的可靠負(fù)載飛行問題;其次要對機(jī)載檢測設(shè)備的高度輕量化、集成化、智能化以及可靠性方面進(jìn)行深入研究。

責(zé)任編輯:黎陽錦
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